一种具有新型助力装置的工业机器人.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115383723A(43)申请公布日2022.11.25(21)申请号202210973263.5(22)申请日2022.08.15(71)申请人陈玉枝地址450000河南省郑州市金水区文化路82号硅谷广场2号(72)发明人陈玉枝(51)Int.Cl.B25J9/00(2006.01)B25J9/04(2006.01)B25J19/00(2006.01)B25J9/10(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图4页(54)发明名称一种具有新型助力装置的工业机器人(57)摘要本发明公开了一种具有新型助力装置的工业机器人，其结构包括固定底座、旋转轴、主支撑杆、助力装置、操作杆、角度调节轴、安装头、控制轴，本发明进行使用时，缓冲气件贯穿连接在助力撑件上，两个助力撑件分别吻合连接在操作杆上，在对操作杆的位置进行转动调整控制，转动调盘会在的作用下带动平衡杆随之进行转动，两个助力撑件也会随着平衡杆进行滑动调节，通过两个助力撑件对操作杆进行助力支撑，使得操作杆可以稳定将物件进行夹取。CN115383723ACN115383723A权利要求书1/2页1.一种具有新型助力装置的工业机器人，其结构包括固定底座(1)、旋转轴(2)、主支撑杆(3)、助力装置(4)、操作杆(5)、角度调节轴(6)、安装头(7)、控制轴(8)，其特征在于：所述固定底座(1)嵌固有旋转轴(2)，所述旋转轴(2)与主支撑杆(3)活动连接，所述控制轴(8)与主支撑杆(3)、操作杆(5)相接，所述操作杆(5)上安装有角度调节轴(6)，所述操作杆(5)上连接有助力装置(4)，所述助力装置(4)与控制轴(8)相接，所述安装头(7)安装在角度调节轴(6)上；所述助力装置(4)包括有平衡杆(41)、驱动箱(42)、助力撑件(43)、缓冲气件(44)、转动调盘(45)、螺纹筒(46)，所述平衡杆(41)安装有转动调盘(45)，所述平衡杆(41)固定有驱动箱(42)，所述驱动箱(42)上设有螺纹筒(46)，所述螺纹筒(46)与助力撑件(43)活动连接，所述缓冲气件(44)连接在驱动箱(42)、助力撑件(43)上，所述转动调盘(45)与控制轴(8)相接，所述助力撑件(43)与操作杆(5)相连。2.根据权利要求1所述的一种具有新型助力装置的工业机器人，其特征在于：所述驱动箱(42)包括有转动盘(421)、第一齿轮(422)、电机(423)、第一锥齿轮(424)、转动轴(425)、第二齿轮(426)、第二锥齿轮(427)、箱体(428)，所述转动盘(421)安装在箱体(428)上，所述转动盘(421)安装有第一锥齿轮(424)，所述第一锥齿轮(424)与螺纹筒(46)固定连接，所述第一锥齿轮(424)与第二锥齿轮(427)相啮合，所述第二锥齿轮(427)嵌套在转动轴(425)上，所述转动轴(425)上设有第二齿轮(426)，所述第二齿轮(426)与第一齿轮(422)相啮合，所述第一齿轮(422)安装在电机(423)上，所述电机(423)固定在箱体(428)上，所述箱体(428)上设有缓冲气件(44)，所述箱体(428)固定连接在平衡杆(41)上。3.根据权利要求1所述的一种具有新型助力装置的工业机器人，其特征在于：所述助力撑件(43)包括有安装板(431)、辅助缓件(432)、吸附片(433)、对接口(434)、支撑板(435)、螺杆(436)，所述安装板(431)吻合连接在支撑板(435)，所述安装板(431)安装有螺杆(436)，所述支撑板(435)上设有对接口(434)，所述支撑板(435)上设有辅助缓件(432)，所述辅助缓件(432)与吸附片(433)吻合连接，所述螺杆(436)与螺纹筒(46)通过螺纹连接，所述对接口(434)与缓冲气件(44)相接，所述吸附片(433)与操作杆(5)相连。4.根据权利要求3所述的一种具有新型助力装置的工业机器人，其特征在于：所述辅助缓件(432)包括有弹撑顶板(R1)、弹性件(R2)、牵拉条(R3)、张合件(R4)、活动导片(R5)、壳体(R6)，所述弹撑顶板(R1)连接在壳体(R6)上，所述弹撑顶板(R1)上设有张合件(R4)，所述张合件(R4)连接有牵拉条(R3)，所述张合件(R4)与活动导片(R5)相接，所述活动导片(R5)、张合件(R4)连接有弹性件(R2)，所述壳体(R6)上吻合连接有吸附片(433)，所述壳体(R6)连接在支撑板(435)上。5.根据权利要求1所述的一种具有新型助力装置的工业机器人，其特征在于：所述缓冲气件(44)包括有缸体(441)、缓冲密封圈(442)、保护缓件(443)、活塞杆(444)、出气口(445)、活塞(446)、进气口(447)，所述缸体