助力装置及具有其的工业机器人.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115284331A(43)申请公布日2022.11.04(21)申请号202210968298.X(22)申请日2022.08.12(71)申请人深圳蓝胖子机器智能有限公司地址518000广东省深圳市南山区招商街道赤湾社区赤湾左炮台路H6库赤湾石油基地H6库H6-1(72)发明人周成军谢争王涛(74)专利代理机构广州嘉权专利商标事务所有限公司44205专利代理师何嘉杰(51)Int.Cl.B25J19/00(2006.01)权利要求书1页说明书7页附图6页(54)发明名称助力装置及具有其的工业机器人(57)摘要本发明公开了一种助力装置，并公开了具有助力装置的工业机器人，其中助力装置包括立柱组件、横梁组件、配重块组件及绳体，横梁组件可转动地设于立柱组件，横梁组件与立柱组件之间设有摩擦阻尼机构，摩擦阻尼机构用于克服横梁组件的转动惯性，配重块组件套设于立柱组件，并可沿立柱组件的轴向移动，绳体部分设于横梁组件，绳体的一端用于与工业机器人的转臂连接，另一端与配重块组件连接，通过设置摩擦阻尼机构，使得工业机器人的转臂停止转动时，横梁组件也随之停止转动，以防止横梁组件带动工业机器人的转臂偏转的情况发生，能够提高工业机器人的移动稳定性。CN115284331ACN115284331A权利要求书1/1页1.一种助力装置,其特征在于，包括：立柱组件(100)；横梁组件(200)，可转动地设于所述立柱组件(100)，所述横梁组件(200)与所述立柱组件(100)之间设有摩擦阻尼机构(300)，所述摩擦阻尼机构(300)用于克服所述横梁组件(200)的转动惯性；配重块组件(400)，套设于所述立柱组件(100)，并可沿所述立柱组件(100)的轴向移动；绳体(500)，所述绳体(500)部分设于所述横梁组件(200)，所述绳体(500)的一端用于与工业机器人(800)的转臂连接，另一端与所述配重块组件(400)连接。2.根据权利要求1所述的助力装置，其特征在于，所述摩擦阻尼机构(300)包括设于所述立柱组件(100)的第一摩擦件(310)和设于所述横梁组件(200)的第二摩擦件(320)，所述第一摩擦件(310)与所述第二摩擦件(320)抵接，所述横梁组件(200)相对于所述立柱组件(100)转动时，所述第二摩擦件(320)在所述第一摩擦件(310)的表面滑动。3.根据权利要求2所述的助力装置，其特征在于，所述第一摩擦件(310)与所述第二摩擦件(320)之间设有调节结构。4.根据权利要求3所述的助力装置，其特征在于，所述调节结构包括调节螺栓(330)和调节件(340)，所述调节件(340)与所述第一摩擦件(310)相对设置，所述调节件(340)与所述第一摩擦件(310)之间设有弹性件(350)，所述调节螺栓(330)与所述调节件(340)螺纹连接，并与所述立柱组件(100)连接，所述调节螺栓(330)用于调节所述调节件(340)靠近或远离所述第一摩擦件(310)。5.根据权利要求4所述的助力装置，其特征在于，所述调节件(340)与所述立柱组件(100)之间设有导向结构。6.根据权利要求5所述的助力装置，其特征在于，所述导向结构包括设于所述立柱组件(100)的导向柱(101)和设于所述调节件(340)的导向孔(341)，所述导向柱(101)穿设于所述导向孔(341)。7.根据权利要求1所述的助力装置，其特征在于，所述横梁组件(200)沿其长度方向设有多个定滑轮组件，所述配重块组件(400)设有动滑轮组件(620)，所述绳体(500)的所述一端依次绕设于多个所述定滑轮组件，所述绳体(500)的所述另一端绕设于所述动滑轮组件(620)，并与所述横梁组件(200)连接。8.根据权利要求1所述的助力装置，其特征在于，所述配重块组件(400)包括第一配重块(410)和与所述第一配重块(410)连接的第二配重块(420)，所述第一配重块(410)与所述第二配重块(420)围合形成安装空间，所述立柱组件(100)穿设于所述安装空间。9.根据权利要求1所述的助力装置，其特征在于，所述立柱组件(100)包括立柱本体(110)和与所述立柱本体(110)连接的第一连接部(120)，所述横梁组件(200)包括横梁本体(210)和与所述横梁本体(210)连接的第二连接部(220)，所述第一连接部(120)与所述第二连接部(220)枢接。10.一种工业机器人，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的助力装置。2CN115284331A说明书1/7页助力装置及具有其的工业机器人技术领域[0001]本发明涉及机器人辅助设备技术领域，特别涉及一种助力装置及工业机器人。背景技术[0002]现有的工业机器人的助力装置一般