一种工业机器人夹持臂机构.pdf

本实用新型公开了一种工业机器人夹持臂机构,包括第一连接架、设置在第一连接架上部的第二连接架、设置在第二连接架上部的第三连接架、设置在第一连接架和第三连接架之间的连接线以及设置在第三连接架下端的夹持机构,所述第一连接架包括支撑架、底座、电源块、驱动电机和第一连接盘,所述支撑架的下端底部设置有底座,所述支撑架的下部内侧设置有电源块,所述支撑架的上部内侧设置有驱动电机,所述驱动电机的上部顶端设置有第一连接盘。该工业机器人夹持臂机构,通过第二连接架的使用,能够分别与第一连接盘和第二连接盘相互连接,增加该装置的旋转角度,通过夹持机构的使用,压板可以对放置的货物起到固定作用,避免发生晃动的情况。