一种搬运机器人机械臂的夹持装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110587642A(43)申请公布日2019.12.20(21)申请号201910968584.4(22)申请日2019.10.12(71)申请人佛山舒宜添科技有限公司地址528000广东省佛山市禅城区文庆路43号二座1201房之七(72)发明人吕桂英(74)专利代理机构青岛博展利华知识产权代理事务所(普通合伙)37287代理人杨春雷(51)Int.Cl.B25J15/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图5页(54)发明名称一种搬运机器人机械臂的夹持装置(57)摘要本发明公开了一种搬运机器人机械臂的夹持装置，属于搬运机器人技术领域。一种搬运机器人机械臂的夹持装置，包括底座，底座的顶部固定连接有支撑柱，支撑柱远离底座的一端固定连接有工作台，工作台外壁开凿有凹槽，工作台外壁固定连接有电机，电机的输出端固定连接有第一转动轴，第一转动轴转动连接在凹槽内，第一转动轴的一侧固定连接有主锥齿轮，主锥齿轮啮合连接有副锥齿轮，副锥齿轮的一侧固定连接有丝杆，丝杆外壁螺纹连接有套筒，套筒外壁连接有连接件，连接件外壁连接有夹持机构；本发明通过两侧设置夹持机构，从两侧对物品进行夹持，避免物品掉落，提高搬运机器人的搬运效率。CN110587642ACN110587642A权利要求书1/1页1.一种搬运机器人机械臂的夹持装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶部固定连接有支撑柱(2)，所述支撑柱(2)远离底座(1)的一端固定连接有工作台(3)，所述工作台(3)外壁开凿有凹槽，所述工作台(3)外壁固定连接有电机(4)，所述电机(4)的输出端固定连接有第一转动轴(5)，所述第一转动轴(5)转动连接在凹槽内，所述第一转动轴(5)的一侧固定连接有主锥齿轮(6)，所述主锥齿轮(6)啮合连接有副锥齿轮(7)，所述副锥齿轮(7)的一侧固定连接有丝杆(8)，所述丝杆(8)外壁螺纹连接有套筒(9)，所述套筒(9)的外壁固定连接有移动板(10)，所述移动板(10)外壁连接有夹持机构。2.根据权利要求1所述的一种搬运机器人机械臂的夹持装置，其特征在于，所述套筒(9)的底部固定连接有滑块(901)，所述凹槽内壁开凿有与滑块(901)相配合的滑槽(301)。3.根据权利要求1所述的一种搬运机器人机械臂的夹持装置，其特征在于，所述夹持机构包括转动杆(11)，所述转动杆(11)连接在移动板(10)的外壁，所述转动杆(11)远离移动板(10)的一端固定连接有第一转动板(12)，所述第一转动板(12)外壁固定连接有第二转动轴(13)，所述第二转动轴(13)的外壁从下到上依次固定连接有限位板(14)、固定板(15)和第二转动板(16)，所述固定板(15)置于限位板(14)与第二转动板(16)之间，所述固定板(15)的外壁转动连接有第一夹板(151)和第二夹板(152)，所述第二转动板(16)的外壁转动连接有第一拉杆(161)和第二拉杆(162)，所述第一拉杆(161)远离第二转动板(16)的一端与第一夹板(151)转动相连，所述第二拉杆(162)远离第二转动板(16)的一端与第二夹板(152)转动相连。4.根据权利要求3所述的一种搬运机器人机械臂的夹持装置，其特征在于，所述移动板(10)外壁开凿有通孔(17)，所述转动杆(11)滑动连接在通孔(17)内。5.根据权利要求3所述的一种搬运机器人机械臂的夹持装置，其特征在于，所述第一夹板(151)与第二夹板(152)的外壁均固定连接有橡胶垫(18)，且橡胶垫(18)外壁设置有防滑纹。6.根据权利要求3所述的一种搬运机器人机械臂的夹持装置，其特征在于，所述固定板(15)与限位板(14)的外壁均开凿有螺纹孔，且螺纹孔内壁活动连接有螺栓(19)。7.根据权利要求3所述的一种搬运机器人机械臂的夹持装置，其特征在于，所述工作台(3)两侧外壁均固定连接有支撑架(20)，所述支撑架(20)外壁镶嵌有轴承，所述第二转动轴(13)转动连接在轴承内。8.根据权利要求1所述的一种搬运机器人机械臂的夹持装置，其特征在于，所述支撑柱(2)为电动伸缩杆。9.根据权利要求1所述的一种搬运机器人机械臂的夹持装置，其特征在于，所述底座(1)的底部固定连接有滚轮(21)。2CN110587642A说明书1/4页一种搬运机器人机械臂的夹持装置技术领域[0001]本发明涉及搬运机器人技术领域，尤其涉及一种搬运机器人机械臂的夹持装置。背景技术[0002]搬运机器人是一种能模仿人体手臂动作，以实现抓取、搬运物件或操作工具的装置，其能够有效降低人员劳动负荷，提高工作效率，现已广泛应用于机械制造、冶金、电子等各领域，随着现代化工业生产的迅速发展，业内已开发出多种规格类型的搬运机器人，工厂逐