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一种搬运机器人机械臂的夹持装置.pdf
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本发明提供一种搬运机器人机械臂的夹持装置，属于机械臂夹持结构技术领域，该搬运机器人机械臂的夹持装置包括连接盘，连接盘的顶部连接有安装组件，连接盘的底部通过四组倾斜组件连接有四个连板，四个连板内均通过调节组件连接有吸盘，每个吸盘的上端均通过外接组件与外部负压设备连通，每组调节组件中均设置有限位结构，每组倾斜组件包括外弧形槽和内弧形槽，外弧形槽和内弧形槽均开设于连接盘的底部，整个夹持装置结构设置合理，构思巧妙，使用灵活，装卸便捷，降低后期维护成本，同时采用吸附式夹持结构，避免对搬运货物的表面造成机械式夹痕，并
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