一种单晶定向精密铸造炉夹取装置及其控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109797425A(43)申请公布日2019.05.24(21)申请号201910184784.0(22)申请日2019.03.12(71)申请人合智熔炼装备（上海）有限公司地址202103上海市浦东新区张江路368号29幢621室(72)发明人阮宁瑜高斌高杰蒙玉湘(51)Int.Cl.C30B11/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图6页(54)发明名称一种单晶定向精密铸造炉夹取装置及其控制方法(57)摘要本发明公开了一种单晶定向精密铸造炉夹取装置，气缸控制装置控制气缸的伸缩；气缸固定在框架上；气缸的活塞杆穿过框架，并与调节连杆的一端相连接，在框架前后两侧分别活动连接固定连杆的一端，固定连杆的另一端与夹紧连杆、上活动连杆的一端活动连接；两侧上活动连杆的另一端与调节套的一端活动连接；在调节套的另一端与下活动连杆的一端活动连接；下活动连杆的另一端与夹紧连杆的中部活动连接；在调节套中穿入调节连杆，并在调节套上设置定位螺钉；在夹紧连杆的下部固定连接棒料夹具；在棒料夹具的下方设置坩埚夹具；通过调节套调节夹取的位置以及在夹紧连杆上设置坩埚夹具，可以实现一套夹具既能够夹取棒料，又能够夹取坩埚。CN109797425ACN109797425A权利要求书1/1页1.一种单晶定向精密铸造炉夹取装置，其特征在于，包括气缸、气缸控制装置，框架、调节连杆、调节套、定位螺钉、固定连杆、夹紧连杆、上活动连杆、下活动连杆、棒料夹具、坩埚夹具；所述的气缸控制装置控制所述的气缸的伸缩；所述的气缸固定在所述的框架；所述的气缸的活塞杆穿过所述的框架，并与调节连杆的一端相连接，在所述的框架前后两侧分别活动连接固定连杆的一端，固定连杆的另一端与夹紧连杆、上活动连杆的一端活动连接；两侧所述的上活动连杆的另一端与调节套的一端活动连接；在所述的调节套的另一端与下活动连杆的一端活动连接；所述的下活动连杆的另一端与所述的夹紧连杆的中部活动连接；在所述的调节套中穿入所述的调节连杆，并在调节套上设置定位螺钉；在夹紧连杆的下部固定连接棒料夹具；在所述的棒料夹具的下方设置坩埚夹具。2.如权利要求1所述的一种单晶定向精密铸造炉夹取装置，其特征在于，所述的坩埚夹具还包括坩埚夹板、导向轴、弹簧、锁定旋钮；在所述的棒料夹具上设置一方形凹孔；并在方形凹孔中设置导向轴；在导向轴的一端设置锁定旋钮；在导向轴的另一端固定坩埚夹板；在坩埚夹板与棒料夹具之间设置弹簧。3.如权利要求1所述的一种单晶定向精密铸造炉夹取装置，其特征在于，所述的气缸控制装置还包括三位五通阀、减压阀；所述的气缸上的进气口分别连接三位五通阀的A孔和B孔；三位五通阀的A孔、B孔分别和T孔相连通；三位五通阀的P孔连接气源；在三位五通阀的B孔的通路上连接减压阀。4.如权利要求1所述的一种单晶定向精密铸造炉夹取装置，其特征在于，所述的活动连接均为销钉活动连接。5.如权利要求1所述的单晶定向精密铸造炉夹取装置的控制方法，其特征在于，其控制方法的步骤如下：步骤S10：确认单晶定向精密铸造炉夹取装置需要夹取的物体：为真空精密铸造炉的加料进入步骤S20；为真空精密铸造炉换坩埚则进入步骤S30；步骤S20，加料夹具准备：按下坩埚夹具，并转动锁定旋钮，将坩埚夹具收回后，进入步骤S40；步骤S30，坩埚夹具准备：转动锁定旋钮，将坩埚夹具弹出后，进入步骤S40；步骤S40，调节调节套：松开定位定位螺钉，调节调节套位置，满足夹取真空精密铸造炉的加料状态进入步骤S50；调整到真空精密铸造炉换坩埚状态；进入步骤S60；步骤S50，料棒定位：到达料棒制定位置后，进入步骤S70；步骤S60，坩埚定位：驱动气缸到达夹取坩埚位置后，进入步骤S70；步骤S70，夹取：驱动控制装置驱动气缸夹取料棒或者坩埚后，进入步骤S80；步骤S80，提升：将料棒或者坩埚提升后，进入步骤S90；步骤S90，释放：到达料棒的位置或者坩埚位置后，气缸控制装置驱动气缸释放。2CN109797425A说明书1/4页一种单晶定向精密铸造炉夹取装置及其控制方法技术领域[0001]本发明涉及单晶定向精密铸造炉，尤其涉及一种单晶定向精密铸造炉夹取装置及其控制方法。背景技术[0002]定向凝固是指在凝固过程中采用强制手段，使铸件在整个凝固过程中的固-液界面上的热流应保持从一个方向扩散，即定向散热，同时结晶前沿区域内必须维持正向温度梯度，以阻止新晶核形成，在金属结晶过程中提供单一方向上的温度梯度，消除结晶过程中生成的横向晶界，显著提高了铸件在高温下的工作能力，使晶体尽可能沿此方向生长，使铸件具有单一方向的柱状晶或单晶组织结构。[0003]定向凝固是铸造中一项具有重大意义的技术，它主要用于制造燃气轮机热端部件的高温合金