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本公开涉及一种用于车辆的车轮驱动轴装置(1),该车轮驱动轴装置(1)包括:?车轮驱动轴(10),该车轮驱动轴(10)具有第一轴向端(11)和第二轴向端(12);?等速接头(2),该等速接头(2)被设置在第一端处,该等速接头包括第一铰接接头构件(21)和第二铰接接头构件(22),该第一铰接接头构件(21)和该第二铰接接头构件(22)被驱动地且枢转地连接,其特征在于,第一铰接接头构件被驱动地连接到第一端,并且第二铰接接头构件能够驱动地连接到车辆的驱动构件(3),并且其中,该车轮驱动轴装置还包括:?双中心万向接头(4),该双中心万向接头(4)被设置在第二端处,该双中心万向接头包括:第三铰接接头构件(41),该第三铰接接头构件(41)被驱动地连接到第二端;第四铰接接头构件(42),该第四铰接接头构件(42)能够驱动地连接到车辆的轮毂(5);以及中间铰接接头构件(43),该中间铰接接头构件(43)将第三铰接接头构件和第四铰接接头构件驱动地且枢转地连接。本公开还涉及一种车轮驱动装置(60)和一种车辆(100)。