预览加载中,请您耐心等待几秒...
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10

亲,该文档总共12页,到这已经超出免费预览范围,如果喜欢就直接下载吧~

如果您无法下载资料,请参考说明:

1、部分资料下载需要金币,请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档,再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压,在使用对应软件打开

本发明涉及一种用于在机动车辆(1)中定位车道标记(4)的方法,机动车辆(1)具有摄像机(5),对摄像机的图像数据进行评估,以生成对车道标记(4)的存在和位置进行说明的车道标记数据,其中,还使用机动车辆(1)的至少一个朝所行驶的地表(2)指向的透地雷达传感器(8),对其雷达数据进行评估,以确定对所行驶的地表(2)的地表结构进行说明的地表数据,使用测绘数据库(12),与同一记录地点相关联的、指示车道标记(4)的存在的车道标记数据和地表数据彼此相关联地存储在该测绘数据库中,尤其是在摄像机数据中,至少在识别遮盖车道标记(4)的地面覆层时,通过地表数据将当前的地表结构与数据库的地表结构的至少一部分进行比较,并且在一致的情况下,使用与一致的地表结构的地表数据相关联的车道标记数据。