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一种无人车底盘结构及无人车.pdf
2023-06-07
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夏萍****文章
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一种无人车底盘结构及无人车.pdf
本发明公开了一种无人车底盘结构，包括前悬架和后悬架，还包括承载平台，所述前悬架和后悬架之间构成镂空部，所述承载平台设于所述镂空部。本发明还公开了一种无人车，包括车架，还包括上述的无人车底盘结构，所述车架上设有用于带动所述承载平台上下移动的升降组件。本发明由于前、后悬架之间为镂空形式不会形成干涉，因此承载平台可以顺畅地穿过，功能柜需要上下车时，承载平台先下降至地面，然后再进行操作，更方便，所需人力更少，也无需借助叉车、举升机等辅助设备。
2023-06-07
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无人车底盘及无人车.pdf
本申请一种无人车底盘及无人车，所述无人车包括车身及底盘。所述底盘包括底盘支架、与所述底盘支架配合的前轮组件、中轮组件和后轮组件以及驱动所述无人车底盘移动的驱动单元，与所述底盘支架连接的摇臂和控制摇臂运动的驱动机构，后轮组件安装在摇臂上并通过所述摇臂与所述底盘支架连接；摇臂的旋转中心与中轮组件同轴。本申请将无人车底盘上的中轮组件与后轮组件通过可旋转的摇臂连接并且使摇臂的转轴与中轮组件同轴，使无人车在高机动运行模式下，只需要摇臂电机提供很小的输出力矩保持摇臂系统姿态即可，大大降低无人车运动系统的功率需求。
2023-08-31
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一种无人车车架结构及无人车.pdf
本发明公开了一种无人车车架结构，包括车架，所述车架中部镂空且底部开口，所述开口处设有托架，所述车架上设有用于带动所述托架上下移动的升降驱动件及用于锁紧所述托架的锁紧机构，所述托架与所述车架之间设有导向组件。本发明还公开了一种无人车，包括上述的无人车车架。本发明实现了功能柜可在车架上进行升降，方便功能柜装卸，可以降低功能柜重心，并能够防止功能柜意外掉落。
2023-06-07
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基于轮毂电机的车轮机构、电动无人车底盘和电动无人车.pdf
本发明公开了基于轮毂电机的车轮机构、电动无人车底盘和电动无人车，涉及电动无人车技术领域。该基于轮毂电机的车轮机构的一具体实施方式包括：支撑部、转向部和轮毂电机；其中，支撑部与车体相连；转向部与支撑部连接，且能相对支撑部转动；轮毂电机设置在转向部上。该实施方式能极大地简化机械结构和减小结构尺寸，转向灵活，地面适应能力强，效率和可靠性高，成本低。
2023-08-29
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具有伸缩摇臂悬架的无人车底盘结构.pdf
本发明属于无人车底盘技术领域，具体涉及一种具有伸缩摇臂悬架的无人车底盘结构。所述无人车底盘结构包括：车体以及四个悬架系统；所述四个悬架系统设置于车体的前、后、左、右的四个角处；所述四个悬架系统均包括：电动轮总成、轮边独立转向总成、伸缩摇臂总成、摇臂驱动与弹性阻尼系统总成；通过伸缩摇臂的大角度摆动和大行程伸缩，不仅可以调节车体的升降、俯仰和侧倾，还可以大大提高越壕越障的通过性，并增加爬坡稳定性和侧倾坡通过能力；结合轮边独立转向，还可以实现向心转向并满足合理的转向半径需求。
2023-08-25
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