内容提供者
无人车底盘及无人车.pdf
2023-08-31
10金币
665KB
10页
一只****生物
实名认证
内容提供者
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10
在线预览结束，喜欢就下载吧，查找使用更方便
相关资料
无人车底盘及无人车.pdf
本申请一种无人车底盘及无人车，所述无人车包括车身及底盘。所述底盘包括底盘支架、与所述底盘支架配合的前轮组件、中轮组件和后轮组件以及驱动所述无人车底盘移动的驱动单元，与所述底盘支架连接的摇臂和控制摇臂运动的驱动机构，后轮组件安装在摇臂上并通过所述摇臂与所述底盘支架连接；摇臂的旋转中心与中轮组件同轴。本申请将无人车底盘上的中轮组件与后轮组件通过可旋转的摇臂连接并且使摇臂的转轴与中轮组件同轴，使无人车在高机动运行模式下，只需要摇臂电机提供很小的输出力矩保持摇臂系统姿态即可，大大降低无人车运动系统的功率需求。
2023-08-31
10
665KB
一种无人车底盘结构及无人车.pdf
本发明公开了一种无人车底盘结构，包括前悬架和后悬架，还包括承载平台，所述前悬架和后悬架之间构成镂空部，所述承载平台设于所述镂空部。本发明还公开了一种无人车，包括车架，还包括上述的无人车底盘结构，所述车架上设有用于带动所述承载平台上下移动的升降组件。本发明由于前、后悬架之间为镂空形式不会形成干涉，因此承载平台可以顺畅地穿过，功能柜需要上下车时，承载平台先下降至地面，然后再进行操作，更方便，所需人力更少，也无需借助叉车、举升机等辅助设备。
2023-06-07
10
638KB
无人车运送方法及无人车.pdf
本发明实施例公开了一种无人车运送方法及无人车，所述方法包括如下步骤：无人车检测左、右两侧障碍物的第一距离和第二距离；无人车依据该第一距离和第二距离调整无人车左轮和右轮的转速。本发明提供的技术方案具有效率高的优点。
2023-09-02
10
406KB
无人车控制方法、无人车、服务器和无人车系统.pdf
本发明提出一种无人车控制方法、无人车、服务器和无人车系统，涉及人工智能领域。其中，本发明的一种无人车控制方法包括：无人车通过移动通信网络与服务器建立长连接；接收来自服务器的控制消息；根据控制消息驱动无人车执行操作。通过这样的方法，无人车与服务器之间能够建立长连接，能够及时获取来自服务器的控制消息并及时做出反应执行操作，降低数据丢失的风险，提高消息传输的及时性。
2023-06-10
10
641KB
植保无人车支腿和植保无人车.pdf
本发明涉及植保无人车领域，公开了一种植保无人车支腿以及植保无人车，其中，所述植保无人车支腿包括动力总成、传动机构以及车轮组；所述传动机构包括具有外齿圈的回转支承以及与所述外齿圈啮合的齿轮，所述齿轮与所述动力总成的驱动轴同轴固定，以能够将所述动力总成输出的动力通过所述外齿圈传递给与所述外齿圈固定的车轮组，从而驱动所述车轮组中的车轮转动。本发明提供的技术方案能够减小车轮组中车轮的转弯半径，提高无人车通过性。
2023-06-04
10
595KB