基于轮毂电机的车轮机构、电动无人车底盘和电动无人车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109808481A(43)申请公布日2019.05.28(21)申请号201711160636.2(22)申请日2017.11.20(71)申请人北京京东尚科信息技术有限公司地址100195北京市海淀区杏石口路65号西杉创意园四区11号楼东段1-4层西段1-4层申请人北京京东世纪贸易有限公司(72)发明人王显旺张囝(74)专利代理机构中原信达知识产权代理有限责任公司11219代理人张一军陆锦华(51)Int.Cl.B60K7/00(2006.01)B62D63/02(2006.01)B62D63/04(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图4页(54)发明名称基于轮毂电机的车轮机构、电动无人车底盘和电动无人车(57)摘要本发明公开了基于轮毂电机的车轮机构、电动无人车底盘和电动无人车，涉及电动无人车技术领域。该基于轮毂电机的车轮机构的一具体实施方式包括：支撑部、转向部和轮毂电机；其中，支撑部与车体相连；转向部与支撑部连接，且能相对支撑部转动；轮毂电机设置在转向部上。该实施方式能极大地简化机械结构和减小结构尺寸，转向灵活，地面适应能力强，效率和可靠性高，成本低。CN109808481ACN109808481A权利要求书1/1页1.一种基于轮毂电机的车轮机构，其特征在于，包括：支撑部(110)、转向部(150)和轮毂电机(160)；其中，支撑部(110)与车体相连；转向部(150)能相对支撑部(110)转动；轮毂电机(160)设置在转向部(150)上。2.如权利要求1所述的车轮机构，其特征在于，还包括：升降部(120)；升降部(120)贯穿支撑部(110)，且能相对支撑部(110)进行垂直往复运动；转向部(150)设置在升降部(120)上。3.如权利要求2所述的车轮机构，其特征在于，升降部(120)包括：滚珠螺母(121)和花键轴(122)；滚珠螺母(121)设置在支撑部(110)上，花键轴(122)贯穿滚珠螺母(121)的螺孔；转向部(150)设置在花键轴(122)上。4.如权利要求3所述的车轮机构，其特征在于，转向部(150)为转向框架，所述转向框架的两端分别通过轴承(130)与花键轴(122)连接。5.如权利要求3所述的车轮机构，其特征在于，还包括：离合器(140)；离合器(140)的一部分设置在转向部(150)上、另一部分设置在花键轴(122)上。6.如权利要求3所述的车轮机构，其特征在于，还包括：防护罩(1100)；防护罩(1100)套设在花键轴(122)的下端。7.如权利要求2所述的车轮机构，其特征在于，还包括：减震器(190)；减震器(190)的轴向与升降部(120)的轴向平行。8.如权利要求7所述的车轮机构，其特征在于，减震器(190)的一端与支撑部(110)连接，另一端与升降部(120)连接；或者，所述车轮机构还包括：连接部(180)；连接部(180)的至少一部分与升降部(120)的下端连接、至少另一部分与减震器(190)的下端连接。9.如权利要求1所述的车轮机构，其特征在于，还包括：编码器(170)，用于采集转向部(150)的转向角信息。10.一种电动无人车底盘，其特征在于，包括：车架(210)、以及如权利要求1-9任意所述的车轮机构(220)；车轮机构(220)的支撑部与车架(210)连接。11.如权利要求10所述的电动无人车底盘，其特征在于，车架(210)包括：车架本体(310)、以及车厢(320)；车厢(320)为敞口的空心厢式结构。12.如权利要求11所述的电动无人车底盘，其特征在于，还包括：控制系统，用于控制轮毂电机(160)的速度、以及轮毂电机(160)和转向部(150)的转向角。13.一种电动无人车，其特征在于，包括：电动无人车主体、以及如权利要求1-9任意所述的车轮机构；所述车轮机构的支撑部与所述电动无人车主体连接。2CN109808481A说明书1/6页基于轮毂电机的车轮机构、电动无人车底盘和电动无人车技术领域[0001]本发明涉及电动无人车技术领域，尤其涉及一种基于轮毂电机的车轮机构、电动无人车底盘和电动无人车。背景技术[0002]电动无人车不同于无人驾驶汽车，其体积小、质量轻、速度低，对底盘的要求主要侧重于结构简单，重量小，成本低，灵活。但由于电动无人车尚无统一标准，尺寸和载重量方面需求各异，应各种实际需求，出现了各种各样的底盘方案。[0003]电动无人车的驱动和转向方案多种多样，其中由直流电机+减速机+制动装置+无动力车轮组成的减速电机动力单元较为常见，再结合各种机械转向结构，实现转向或者原地自旋。[0004]在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：[0005]采用由直流电机+减速机+制