油门踏板控制方法、装置及车辆.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105946578A(43)申请公布日2016.09.21(21)申请号201610320163.7(22)申请日2016.05.13(71)申请人乐视控股（北京）有限公司地址100025北京市朝阳区姚家园路105号3号楼10层1102申请人乐卡汽车智能科技（北京）有限公司(72)发明人曾永刚孔娅(74)专利代理机构北京金律言科知识产权代理事务所(普通合伙)11461代理人罗延红纪烈超(51)Int.Cl.B60K28/14(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图4页(54)发明名称油门踏板控制方法、装置及车辆(57)摘要本发明的实施例涉及车辆安全技术领域，提供一种油门踏板控制方法、装置及车辆。油门踏板控制方法包括：检测车辆的行驶轨迹；检测在车辆的行驶轨迹内的最近障碍物；计算车辆与最近障碍物之间的距离；判断在当前车速下，距离是否小于或等于车速距离预警阈值；如果距离小于或等于车速距离预警阈值，则阻止踩下油门踏板后产生的车辆加速操作。通过该油门踏板控制方法可以防止驾驶员误操作，保证驾驶安全。CN105946578ACN105946578A权利要求书1/2页1.一种油门踏板控制方法，包括：检测车辆的行驶轨迹；检测在所述车辆的行驶轨迹内的最近障碍物；计算车辆与所述最近障碍物之间的距离；判断在当前车速下，所述距离是否小于或等于车速距离预警阈值；如果所述距离小于或等于车速距离预警阈值，则阻止踩下油门踏板后产生的车辆加速操作。2.根据权利要求1所述的方法，其中，检测在所述车辆的行驶轨迹内的最近障碍物的步骤包括：检测在所述车辆的行驶轨迹内的最近的不可跨越障碍物；将所述不可跨越障碍物作为所述最近障碍物。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述检测在所述车辆的行驶轨迹内的最近的不可跨越障碍物的步骤包括：若所述障碍物的高度小于预设高度阈值，则将所述障碍物确定为可跨越障碍物；若所述障碍物的高度大于等于所述预设高度阈值，则将所述障碍物确定为不可跨越障碍物。4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述检测车辆的行驶轨迹的步骤包括：检测所述车辆的行驶方向、转向角和车速；根据所述行驶方向、转向角和车速确定所述车辆的行驶轨迹。5.根据权利要求4所述的方法，其中，在检测所述车辆的行驶方向、转向角和车速的步骤之后，所述方法还包括：根据所述车速确定所述车速距离预警阈值。6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述根据所述车速确定所述车速距离预警阈值的处理包括：当所述车速在0千米/小时～10千米/小时的范围内时，所述车速距离预警阈值为3米；当所述车速在10千米/小时～30千米/小时的范围内时，所述车速距离预警阈值为5米；当所述车速大于30千米/小时的范围内时，所述车速距离预警阈值为50米。7.一种油门踏板控制装置，包括：轨迹检测模块，用于检测车辆的行驶轨迹；最近障碍物检测模块，用于检测在所述车辆的行驶轨迹内的最近障碍物；距离计算模块，用于计算车辆与所述最近障碍物之间的距离；判定模块，用于判断在当前车速下，所述距离是否小于或等于车速距离预警阈值；保护模块，用于在所述距离小于或等于车速距离预警阈值的情况下，阻止踩下油门踏板后产生的车辆加速操作。8.根据权利要求7所述的装置，其中，所述最近障碍物检测模块包括：不可跨越障碍物检测模块，用于检测在所述车辆的行驶轨迹内的最近的不可跨越障碍物；最近障碍物确定模块，用于将所述不可跨越障碍物作为所述最近障碍物。9.根据权利要求8所述的装置，其中，所述不可跨越障碍物检测模块用于在所述障碍物2CN105946578A权利要求书2/2页的高度小于预设高度阈值的情况下，将所述障碍物确定为可跨越障碍物；或在所述障碍物的高度大于等于所述预设高度阈值的情况下，将所述障碍物确定为不可跨越障碍物。10.根据权利要求7所述的装置，其中，所述轨迹检测模块包括：检测模块，用于检测所述车辆的行驶方向、转向角和车速；轨迹确定模块，用于根据所述行驶方向、转向角和车速确定所述车辆的行驶轨迹。11.根据权利要求10所述的装置，其中，所述装置还包括：预警阈值确定模块，用于在检测所述车辆的行驶方向、转向角和车速之后，根据所述车速确定所述车速距离预警阈值。12.根据权利要求11所述的装置，其中，所述预警阈值确定模块用于在所述车速在0千米/小时～10千米/小时的范围内时，确定所述车速距离预警阈值为3米；或在所述车速在10千米/小时～30千米/小时的范围内时，确定所述车速距离预警阈值为5米；或在所述车速大于30千米/小时的范围内时，确定所述车速距离预警阈值为50米。13.一种车辆，包括如权利要求7-12中任一项所述的装置。3CN105946578A说明书1/7页油门踏板控制方法、装置及车辆技术领域[000