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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115846320A(43)申请公布日2023.03.28(21)申请号202210811490.8(22)申请日2022.07.11(71)申请人江苏油侠科技有限公司地址210019江苏省南京市建邺区邺城路19号双闸社区中心A座4楼405-5室(72)发明人董佳琦王小东王远阳(51)Int.Cl.B08B9/051(2006.01)B08B15/04(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种油污管道内壁清洁机器人(57)摘要本发明公开了一种油污管道内壁清洁机器人,属于管道内清洁技术领域,包括运动底座,所述运动底座的内腔中部贯穿有吸污管,所述运动底座的前端安装有吸尘支架,吸尘支架的中部安装有集尘箱,所述吸尘支架的两侧均纵向安装有毛刷驱动电机,所述限位转动座的顶端活动安装有出气炮筒管。通过设置步进电机和电控液压伸缩杆带动出气炮筒管实现俯仰左右旋转移动,从而与摄像机构和照明机构配合,实现对管道内脏污的查找、定位和全方位喷气去除,加设的清扫刷机构实时对管道表面进行清扫,并在吸污管负压抽动的作用下将出气炮筒管和清扫刷机构清理出的杂质污物进行抽排,达到高效、精准的管道内排污、清洁效果。CN115846320ACN115846320A权利要求书1/1页1.一种油污管道内壁清洁机器人,包括运动底座(1),其特征在于:所述运动底座(1)的两侧均装设有运动履带(2),所述运动底座(1)的内部装设有与运动履带(2)相连接的驱动机构(15),所述运动底座(1)的内腔中部贯穿有吸污管(3),所述运动底座(1)的前端安装有吸尘支架(16),吸尘支架(16)的中部安装有集尘箱(4),且集尘箱(4)的内腔与吸污管(3)的内腔相通,所述集尘箱(4)的下部还开设有吸尘口(17),所述吸尘支架(16)的两侧均纵向安装有毛刷驱动电机(5),且吸尘支架(16)的下部、与毛刷驱动电机(5)的安装位置相对应处均装设有清洁毛刷(6),所述清洁毛刷(6)为弹性结构,且清洁毛刷(6)的轴心与毛刷驱动电机(5)的转子同轴连接,所述吸尘支架(16)的前侧底部还装设有垃圾刮除刀(24),所述运动底座(1)的上表面中部装设有转动平台(7),所述转动平台(7)的上表面中部装设有限位转动座(8),所述限位转动座(8)的顶端活动安装有出气炮筒管(9),所述限位转动座(8)的下部还活动装设有电控液压伸缩杆(14),所述电控液压伸缩杆(14)的顶端与出气炮筒管(9)外表面通过滑动套(26)连接,所述转动平台(7)的侧面装设有转动步进电机(10),所述转动步进电机(10)的转子向下设置,且转子外设同步轮(18),并与转动平台(7)的轴心通过同步皮带(11)传动连接。2.根据权利要求1所述的一种油污管道内壁清洁机器人,其特征在于:所述运动履带(2)的表面嵌装有永磁体(19)。3.根据权利要求1所述的一种油污管道内壁清洁机器人,其特征在于:所述出气炮筒管(9)的进气端与外部的干冰气体输送管道相连接,且出气炮筒管(9)的顶端装设有喷头(20)。4.根据权利要求1所述的一种油污管道内壁清洁机器人,其特征在于:所述同步皮带(11)内部夹设有钢丝加固线。5.根据权利要求1所述的一种油污管道内壁清洁机器人,其特征在于:所述运动底座(1)的内部装设有控制器(21),控制器(21)通过导线与各电子元件相连接,且运动底座(1)的尾端装设有线缆接口(22)。6.根据权利要求1所述的一种油污管道内壁清洁机器人,其特征在于:所述运动底座(1)的前端、后端以及出气炮筒管(9)的外侧均分别装设有摄像头(12)和照明灯(13)。7.根据权利要求1所述的一种油污管道内壁清洁机器人,其特征在于:所述清洁毛刷(6)由双层板组成,且两层板体之间加设有支撑弹簧(23),两层板体的外边沿还纵向插设有限位杆件;所述垃圾刮除刀(24)的刀口与运动履带(2)的底面平齐,且刀口上部开设有内凹的垃圾推动槽(25)。2CN115846320A说明书1/3页一种油污管道内壁清洁机器人技术领域[0001]本发明属于管道内清洁技术领域,具体涉及一种油污管道内壁清洁机器人。背景技术[0002]管道是用管子、管子联接件和阀门等联接成的用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的装置。管道在工业或家居生活中的运动十分普遍。[0003]矩形管道在长时间的使用后,其内壁会因运输流体物料而粘附脏污、垃圾等,由于矩形管道比较狭长,无法采用常见的洗刷工具进行内部污物的清除,为此我们提供一种油污管道内壁清洁机器人。发明内容[0004]本发明的目的在于提供一种油污管道内壁清洁机器人,以解决上述背景技术中提出的问题。[0005]为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种油污管道内壁清洁机器人