一种油污管道内壁清洁机器人.pdf
猫巷****熙柔
在线预览结束,喜欢就下载吧,查找使用更方便
相关资料
一种油污管道内壁清洁机器人.pdf
本发明公开了一种油污管道内壁清洁机器人,属于管道内清洁技术领域,包括运动底座,所述运动底座的内腔中部贯穿有吸污管,所述运动底座的前端安装有吸尘支架,吸尘支架的中部安装有集尘箱,所述吸尘支架的两侧均纵向安装有毛刷驱动电机,所述限位转动座的顶端活动安装有出气炮筒管。通过设置步进电机和电控液压伸缩杆带动出气炮筒管实现俯仰左右旋转移动,从而与摄像机构和照明机构配合,实现对管道内脏污的查找、定位和全方位喷气去除,加设的清扫刷机构实时对管道表面进行清扫,并在吸污管负压抽动的作用下将出气炮筒管和清扫刷机构清理出的杂质污
管道内壁清洁机器人.pdf
一种管道内壁清洁机器人,包括:机器人主体,机器人主体上设置有动力装置;履带式行走装置,履带式行走装置包括有履带架,于履带架上设置有履带轮,于履带轮上套设有行走履带,履带式行走装置设置有至少三个。本发明采用了履带式行走方式,使履带足面可以充分与管壁接触,从而保证机器人有足够的牵引力。本发明相比于传统的管内机器人解决了能源长距离供应问题,通过设置内置电源,解决了能源供应问题。机器人在移动和工作的过程中,位置识别和越障能力更好,在对于石油管道的检测与清洁中,最主要是保证可靠性问题,本机器人采用变径装置和履带式行
管道内壁清洁机器人.pdf
本发明提供一种管道内壁清洁机器人,包括主流管和拨片,所述主流管的外侧中间设置有固定环,且固定环的四周均与活动杆的前端相连接,所述主流管的后端外壁四周均设置有第一弹簧,且第一弹簧的远离主流管中心点的一端均设置有顶杆,所述顶杆均与滑槽相连接,且滑槽开设在顶杆后端,所述顶杆的后端均设置有滑轮,所述主流管的前端与固定盘的后端相连接,且固定盘的前侧开设有射流孔,所述固定盘的外侧通过支撑杆与转盘相连接,且固定盘上开设有内槽,所述内槽内均设置有第二弹簧。本发明提供的自走式石油管道内部清洗装置具有结构简单,且便于在封闭的
一种管道内壁油污杂质自动刮除装置.pdf
本发明涉及一种管道内壁油污杂质自动刮除装置,包括刮除支块,刮除支块右端面焊接有传动支轴,传动支轴中部外壁通过两个一号传动轴承安装有一号传动环,一号传动环外壁上焊接有环形齿条,环形齿条上沿轴线方向均匀啮合有四个传动机构,且四个传动机构底端均匀焊接在传动支轴侧壁上,通过四个传动机构同时带动环形齿条转动,环形齿条带动一号传动环在两个一号传动轴转动,由于本发明的传动力从传动支轴侧壁四个方向上同时开始工作的,传动力均匀,因此增加了传动的平稳性能;所述传动机构包括焊接在传动支轴外壁上的传动支块,传动支块侧壁上安装有传
一种管道内壁巡检机器人.pdf
本发明公开了一种管道内壁巡检机器人,包括传动机构、电机和支撑架,传动机构包括主动齿轮、从动齿轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一滚轮架、第二滚轮架、长轴、摄像头、照明灯,支撑架包括圆形板和支撑柱,圆形板固定安装在支撑柱的上端,电机与圆形板通过螺栓固定连接,电机的输出轴穿过圆形板并与主动齿轮平键连接,主动齿轮外圈齿轮啮合有从动齿轮,从动齿轮平键连接长轴,长轴向下穿过圆形板,该长轴下端平键连接第一锥齿轮,第一锥齿轮带动巡检机器人前后移动,第二滚轮架下表面安装有摄像头和照明灯,用于实时拍摄管道内部的情况。本结构可以