管道内壁清洁机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111069200A(43)申请公布日2020.04.28(21)申请号201911248985.9(22)申请日2019.12.09(71)申请人西安工业大学地址710032陕西省西安市未央区学府中路2号(72)发明人张媛张珂(74)专利代理机构西安新思维专利商标事务所有限公司61114代理人韩翎(51)Int.Cl.B08B9/049(2006.01)B08B9/057(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称管道内壁清洁机器人(57)摘要本发明提供一种管道内壁清洁机器人，包括主流管和拨片，所述主流管的外侧中间设置有固定环，且固定环的四周均与活动杆的前端相连接，所述主流管的后端外壁四周均设置有第一弹簧，且第一弹簧的远离主流管中心点的一端均设置有顶杆，所述顶杆均与滑槽相连接，且滑槽开设在顶杆后端，所述顶杆的后端均设置有滑轮，所述主流管的前端与固定盘的后端相连接，且固定盘的前侧开设有射流孔，所述固定盘的外侧通过支撑杆与转盘相连接，且固定盘上开设有内槽，所述内槽内均设置有第二弹簧。本发明提供的自走式石油管道内部清洗装置具有结构简单，且便于在封闭的管道内进行持续工作，且有效提高清洗效率进而缩短清洗工期，提高了实用性。CN111069200ACN111069200A权利要求书1/1页1.管道内壁清洁机器人，包括主流管(1)和拨片(17)，其特征在于：所述主流管(1)的外侧中间设置有固定环(2)，且固定环(2)的四周均与活动杆(3)的前端相连接，所述主流管(1)的后端外壁四周均设置有第一弹簧(4)，且第一弹簧(4)的远离主流管(1)中心点的一端均设置有顶杆(5)，所述顶杆(5)均与滑槽(6)相连接，且滑槽(6)开设在顶杆(5)后端，所述顶杆(5)的后端均设置有滑轮(7)，所述主流管(1)的前端与固定盘(8)的后端相连接，且固定盘(8)的前侧开设有射流孔(9)，所述固定盘(8)的外侧通过支撑杆(10)与转盘(11)相连接，且固定盘(8)上开设有内槽(12)，所述内槽(12)内均设置有第二弹簧(13)，且第二弹簧(13)内均设置有伸缩连杆(14)，所述伸缩连杆(14)的顶部均与清洁刷(15)相连接，且清洁刷(15)贯穿内槽(12)，所述拨片(17)设置在清洁刷(15)远离固定盘(8)中心点的一端，且清洁刷(15)的侧面设置有清洁海绵(16)。2.根据权利要求1所述的管道内壁清洁机器人，其特征在于，所述主流管(1)的中心线与固定盘(8)的中心线在同一条横向直线上，且主流管(1)的内壁直径从后向前递减。3.根据权利要求1所述的管道内壁清洁机器人，其特征在于，所述活动杆(3)与固定环(2)的连接方式为转动连接，且活动杆(3)与滑轮(7)的连接方式为转动连接，同时活动杆(3)和滑轮(7)均呈等角度分布有4个。4.根据权利要求1所述的管道内壁清洁机器人，其特征在于，所述第一弹簧(4)、顶杆(5)和活动杆(3)组成伸缩结构，且顶杆(5)与滑槽(6)的连接方式为滑动连接。5.根据权利要求1所述的管道内壁清洁机器人，其特征在于，所述固定盘(8)的中心线与转盘(11)的中心线在同一条横向直线上，且固定盘(8)与转盘(11)的连接方式为转动连接。6.根据权利要求1所述的管道内壁清洁机器人，其特征在于，所述转盘(11)与固定盘(8)之间呈扇叶结构，且转盘(11)内呈等角度分布有8个内槽(12)。7.根据权利要求1所述的管道内壁清洁机器人，其特征在于，所述第二弹簧(13)、伸缩连杆(14)和清洁刷(15)组成伸缩结构，且清洁刷(15)与内槽(12)的连接方式为滑动连接。2CN111069200A说明书1/4页管道内壁清洁机器人技术领域[0001]本发明涉及石油运输相关技术领域，尤其涉及一种管道内壁清洁机器人。背景技术[0002]石油在运输时通常是通过密闭的管道进行运输的，石油管道是运输原油和或者成品油的管道，油田的专用管线是保障采出的原油转运储存，分离出的污水回注地下的重要基础设施，而原油中的部分杂质非常容易附着在石油管道的内壁上，因此会影响管道的使用寿命，需要定期对石油管道进行清洗。[0003]而目前在进行石油管道进行清洗时，需要停止原油运输，会大大降低输送效率，且拆卸过程需要消耗大量的时间及人力成本，在使用时存在不便。[0004]因此，有必要提供一种管道内壁清洁机器人解决上述技术问题。发明内容[0005]本发明提供一种管道内壁清洁机器人，解决了目前在进行石油管道进行清洗时，需要停止原油运输，会大大降低输送效率，且拆卸过程需要消耗大量的时间及人力成本，在使用时存在不便的问题。[0006]为解决上述技术问题，本发明提供的管道内壁清洁机器人，包括主流管和拨片，所述