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管道内壁清洁机器人.pdf
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猫巷****松臣
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本发明提供一种管道内壁清洁机器人，包括主流管和拨片，所述主流管的外侧中间设置有固定环，且固定环的四周均与活动杆的前端相连接，所述主流管的后端外壁四周均设置有第一弹簧，且第一弹簧的远离主流管中心点的一端均设置有顶杆，所述顶杆均与滑槽相连接，且滑槽开设在顶杆后端，所述顶杆的后端均设置有滑轮，所述主流管的前端与固定盘的后端相连接，且固定盘的前侧开设有射流孔，所述固定盘的外侧通过支撑杆与转盘相连接，且固定盘上开设有内槽，所述内槽内均设置有第二弹簧。本发明提供的自走式石油管道内部清洗装置具有结构简单，且便于在封闭的
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