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一种轮间差速锁的控制方法、装置、电子设备及存储介质.pdf
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本申请涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种轮间差速锁的控制方法、装置、电子设备及存储介质。本申请通过在检测到目标车辆处于越野脱困工况后，判断是否符合轮间差速锁的锁止条件；若不符合，限制所述目标车辆的驾驶员的扭矩需求，并控制ESP控制器进行制动使所述目标车辆的轮速降低，直至符合所述轮间差速锁的锁止条件时，锁止所述轮间差速锁；在确定所述轮间差速锁成功锁止后，取消对所述驾驶员的扭矩需求的限制，并逐步提供与所述驾驶员的扭矩需求相匹配的目标扭矩，以实现所述目标车辆的成功脱困，这样，无需驾驶员操作，直接通过控制车辆在满
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