车辆关闭装置障碍物检测系统和方法.pdf
灵慧****89
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车辆关闭装置障碍物检测系统和方法.pdf
公开了车辆关闭装置障碍物检测系统和方法。车辆的障碍物检测系统包括安装在第一关闭装置结构上的第一组收发器和安装在第二关闭装置结构上的第二组收发器。控制器被配置成在第一模式下命令第一组收发器产生第一信号,在接收到第一信号时,命令第二组收发器产生将由第一组收发器接收的第二信号,以及基于第二信号确定障碍物的存在或不存在。控制器被配置成在第二模式下命令第一组收发器产生第三信号,以使得第三信号被第二关闭装置结构反射离开作为将由第一组收发器接收的第四信号,以及基于第四信号确定障碍物的存在或不存在。
车辆与障碍物的距离检测方法及装置.pdf
本申请实施例公开了一种车辆与障碍物的距离检测方法及装置,该方法包括:获取全景图像,全景图像中包括至少一个目标对象;对全景图像进行分割处理,得到每个目标对象的对象信息,对象信息包括:类别信息、标识信息以及轮廓信息;根据对象信息,确定车辆的观察点与每个目标对象的目标距离。根据本申请的实施例,能够准确检测目标对象。
井下障碍物检测方法、系统和控制装置.pdf
本申请实施例提供井下障碍物检测方法、系统和控制装置,该方法包括获取第一指示信息,所述第一指示信息用于指示车辆驶入弯道区域;根据所述第一指示信息将车载障碍物检测装置的检测模式调节为弯道检测模式;获取障碍物检测信息,所述障碍物检测信息包括所述车载障碍物检测装置在弯道检测模式下检测的第一检测信息和固定设置在弯道上的弯道障碍物检测装置检测的第二检测信息;根据所述障碍物检测信息控制所述车辆。该方案可以实现井下机车直道与弯道场景下障碍物检测的无缝覆盖,有效地杜绝车载障碍物检测传感器的弯道识别盲区,并且避免了将井下巷道
车辆用障碍物检测装置.pdf
本发明的车辆用障碍物检测装置包括:雷达装置,设置在保险杠背面与车轮之间,发射透过保险杠的电波来检测障碍物;防误检测部件,抑制自身车轮到达波的产生,以防止雷达装置的误检测,所述自身车轮到达波是发射波的一部分,该自身车轮到达波通过所述雷达装置的发射部与保险杠背面之间而到达自身车轮。
检测柜门关闭的系统和方法.pdf
本说明书提供的检测柜门关闭的系统和方法,在柜体上的不同位置分别设置第一距离传感器和第二距离传感器,以分别监测在目标方向上与柜门的第一距离信号和第二距离信号。在柜门正常关闭的过程中,第一距离信号和第二距离信号按照预设的参考变化特征进行变化,且第一距离信号和第二距离信号满足预设的线性关系。当第一距离信号和第二距离信号的变化特征符合预设的参考变化特征,并且第一距离信号和第二距离信号满足预设的线性关系时,确定柜门关闭,否则确定柜门还是打开状态,并且确定当前时刻有外部人员在进行骗锁,生成报警信号。本说明书提供的检测