车辆A柱盲区的障碍物预警系统、方法和信号处理装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114290990A(43)申请公布日2022.04.08(21)申请号202111602198.7(22)申请日2021.12.24(71)申请人浙江吉利控股集团有限公司地址310051浙江省杭州市滨江区江陵路1760号申请人吉利汽车研究院（宁波）有限公司(72)发明人陈杨(74)专利代理机构北京安信方达知识产权代理有限公司11262代理人吴晓霞龙洪(51)Int.Cl.B60Q9/00(2006.01)B60R21/013(2006.01)B60R1/00(2022.01)B60R16/023(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图2页(54)发明名称车辆A柱盲区的障碍物预警系统、方法和信号处理装置(57)摘要本发明实施例公开了一种车辆A柱盲区的障碍物预警系统、方法和信号处理装置，包括：信号采集装置，用于监测车辆A柱盲区处的道路信息；信号处理装置，分别与信号采集装置和显示装置连接；信号处理装置用于根据道路信息识别出障碍物的类型和位置，及，根据障碍物的位置和车辆当前工况判断车辆A柱盲区的障碍物的风险等级，将与风险等级和障碍物的类型匹配的标识发送给显示装置；显示装置，用于将标识展示在驾驶员正前方的挡风玻璃处。本发明实施例公开的车辆A柱盲区的障碍物预警系统、方法和信号处理装置，可以在不干扰驾驶员正常驾驶行为的前提下，更快捷方便地提供预警信息。CN114290990ACN114290990A权利要求书1/2页1.一种车辆A柱盲区的障碍物预警系统，其特征在于，包括：信号采集装置、信号处理装置和显示装置；所述信号采集装置，用于监测车辆A柱盲区处的道路信息；所述信号处理装置，分别与所述信号采集装置和所述显示装置连接；所述信号处理装置用于根据所述道路信息识别出障碍物的类型和位置，及，根据障碍物的位置和车辆当前工况判断车辆A柱盲区的障碍物的风险等级，将与所述风险等级和障碍物的类型匹配的标识发送给所述显示装置；所述显示装置，用于将所述标识展示在驾驶员正前方的挡风玻璃处。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，不同障碍物的类型采用不同的图标表示，所述风险等级采用不同级别表示，不同级别的风险等级采用如下至少一种方式表示：不同级别的风险等级用不同图标颜色表示；不同级别的风险等级用不同图标大小表示；不同级别的风险等级用不同数量的感叹号表示。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述风险等级包括：高风险、中风险和低风险；所述信号处理装置根据障碍物的位置和车辆当前工况判断车辆A柱盲区的障碍物的风险等级，包括：获取车辆当前速度；在车辆当前速度大于或等于第一预设速度，且所述道路信息中有障碍物时，确定所述风险等级为高风险；在车辆当前速度小于第一预设速度，且所述道路信息中有障碍物时，判断所述障碍物与车辆的间隔距离，根据车辆当前速度和所述间隔距离确定所述风险等级。4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述信号处理装置根据车辆当前速度和所述间隔距离确定所述风险等级，包括：在车辆当前速度大于等于第二预设速度且小于所述第一预设速度时，若所述间隔距离为2至3米时，则确定所述风险等级为中风险；若所述间隔距离为1至2米时，则确定所述风险等级为高风险；在车辆当前速度小于所述第二预设速度时，若所述间隔距离为2至3米时，则确定所述风险等级为低风险；若所述间隔距离为1至2米时，则确定所述风险等级为中风险；若所述间隔距离为0至1米时，则确定所述风险等级为高风险。5.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述信号处理装置根据障碍物的位置和车辆当前工况判断车辆A柱盲区的障碍物的风险等级，还包括：判断车辆当前速度；在车辆当前速度大于或等于第三预设速度且小于所述第一预设速度时，检测所述道路信息中是否有移动障碍物；所述移动障碍物是指物体相对车辆速度大于20km/h，且在移动中进入到车辆A柱盲区范围内；若有，则确定风险等级为高风险。6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述信号处理装置根据所述道路信息识别出障碍物的类型和位置，包括：2CN114290990A权利要求书2/2页采用预设机器学习算法识别所述道路信息中是否有障碍物，以及识别出障碍物的类型和位置。7.一种车辆A柱盲区的障碍物预警方法，其特征在于，包括：信号处理装置获取信号采集装置监测的车辆A柱盲区处的道路信息；信号处理装置根据所述道路信息识别出障碍物的类型和位置；信号处理装置根据障碍物的位置和车辆当前工况判断车辆A柱盲区的障碍物的风险等级，将与所述风险等级和障碍物的类型匹配的标识发送给显示装置，以使显示装置将所述标识展示在驾驶员正前方的挡风玻璃处。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述风险等级包括：高风险、中风险和低风险；所述根据障碍