检测柜门关闭的系统和方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113639789A(43)申请公布日2021.11.12(21)申请号202110819089.4(22)申请日2021.07.20(71)申请人支付宝（杭州）信息技术有限公司地址310000浙江省杭州市西湖区西溪路556号8层B段801-11(72)发明人汪浩(74)专利代理机构北京市一法律师事务所11654代理人李琳娜刘荣娟(51)Int.Cl.G01D21/02(2006.01)G07F9/02(2006.01)G07F11/00(2006.01)权利要求书3页说明书14页附图5页(54)发明名称检测柜门关闭的系统和方法(57)摘要本说明书提供的检测柜门关闭的系统和方法，在柜体上的不同位置分别设置第一距离传感器和第二距离传感器，以分别监测在目标方向上与柜门的第一距离信号和第二距离信号。在柜门正常关闭的过程中，第一距离信号和第二距离信号按照预设的参考变化特征进行变化，且第一距离信号和第二距离信号满足预设的线性关系。当第一距离信号和第二距离信号的变化特征符合预设的参考变化特征，并且第一距离信号和第二距离信号满足预设的线性关系时，确定柜门关闭，否则确定柜门还是打开状态，并且确定当前时刻有外部人员在进行骗锁，生成报警信号。本说明书提供的检测柜门关闭的系统和方法能够提升货柜门锁的安全性，降低盗损率，以减少商户损失。CN113639789ACN113639789A权利要求书1/3页1.一种检测柜门关闭的系统，应用于柜子，所述柜子包括柜体和柜门，所述柜门能够相对于所述柜体运动将所述柜体上的开口封闭或打开，所述检测柜门关闭的系统包括：第一距离传感器，安装在所述柜体上，在所述柜门将所述开口封闭的过程中，测量所述柜门在目标方向与所述第一距离传感器的距离并生成第一距离信号；第二距离传感器，安装在所述柜体上，并与所述第一距离传感器按照预设位置关系安装，在所述柜门将所述开口封闭的过程中，测量所述柜门在所述目标方向与所述第二距离传感器的距离并生成第二距离信号，所述第一距离传感器和所述第二距离传感器的安装位置不重合，其中，在所述柜门将所述开口封闭的过程中，所述第一距离信号与所述第二距离信号呈预设的线性关系；以及判断装置，同所述第一距离传感器和所述第二距离传感器通信连接，接收所述第一距离信号和所述第二距离信号，并基于所述第一距离信号的变化特征、所述第二距离信号的变化特征以及所述第一距离信号和所述第二距离信号是否满足所述线性关系判断所述柜门是否关闭。2.如权利要求1所述的检测柜门关闭的系统，其中，在所述柜门将所述开口封闭的过程中，当所述柜门位于第一位置时，所述第一距离传感器检测到所述柜门，所述第一距离信号为第一目标距离；当所述柜门位于第二位置时，所述第二距离传感器检测到所述柜门，所述第二距离信号为第二目标距离，其中，所述第二位置相对于所述第一位置更靠近所述柜体，所述第一目标距离大于所述第二目标距离；当所述柜门将所述开口完全打开时，所述第一距离传感器和所述第二距离传感器检测不到所述柜门，所述第一距离信号和所述第二距离信号为第三目标距离，所述第三目标距离大于所述第一目标距离和所述第二目标距离；以及当所述柜门将所述开口完全封闭时，所述第一距离信号和所述第二距离信号为第四目标距离，所述第四目标距离小于所述第一目标距离和所述第二目标距离。3.如权利要求2所述的检测柜门关闭的系统，其中，所述基于所述第一距离信号的变化特征、所述第二距离信号的变化特征以及所述第一距离信号和所述第二距离信号是否满足所述线性关系判断所述柜门是否关闭，包括：将所述第一距离信号的变化特征与所述第一距离信号的参考变化特征进行匹配；将所述第二距离信号的变化特征与所述第二距离信号的参考变化特征进行匹配；获取所述第一距离信号与所述第二距离信号之间的映射关系；以及确定所述第一距离信号的变化特征满足所述第一距离信号的参考变化特征，所述第二距离信号的变化特征满足所述第二距离信号的参考变化特征，并且确定所述第一距离信号以及所述第二距离信号之间的映射关系满足所述线性关系，确定所述柜门关闭，否则确定所述柜门没有关闭，其中，所述第一距离信号的参考变化特征、所述第二距离信号的参考变化特征以及所述线性关系预先存储在所述判断装置中。4.如权利要求3所述的检测柜门关闭的系统，其中，所述第一距离信号的参考变化特征包括：所述第一距离信号先稳定在所述第三目标距离，在第一时刻减小至所述第一目标距离2CN113639789A权利要求书2/3页后逐步减小，直至第三时刻减小至所述第四目标距离并稳定在所述第四目标距离；所述第二距离信号的参考变化特征包括：所述第二距离信号先稳定在所述第三目标距离，在第二时刻减小至所述第二目标距离后逐步减小，直至所述第三时刻减小至