一种下肢外骨骼关节用康复训练装置.pdf

一种下肢外骨骼关节用康复训练装置,包括控制机构、驱动电机、传动组件、限位组件以及和膝关节内固定板、膝关节外固定板和股骨直板,传动组件包括三个伞齿轮、一个推力球轴承和一个深沟球轴承,实现了驱动电机的稳定传动;限位组件包括设置在股骨直板边界处的限位槽和可拆卸连接在耳板上的连接轴,使用者可通过调节连接轴在耳板上的连接安装位置,配合连接轴与限位槽的卡紧,实现对股骨直板做圆弧运动的极限位置进行限定。装置整体结构简单、驱动平稳,使用方便。可较好满足人体下肢外骨骼关节驱动时的稳定性和实现限位调节作用的功能,满足使用者使用时的安全性和便利性,使使用者可以得到有效、科学的治疗。