预览加载中,请您耐心等待几秒...
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10

亲,该文档总共28页,到这已经超出免费预览范围,如果喜欢就直接下载吧~

如果您无法下载资料,请参考说明:

1、部分资料下载需要金币,请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档,再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压,在使用对应软件打开

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112972211A(43)申请公布日2021.06.18(21)申请号202110391147.8(22)申请日2021.04.12(71)申请人广州视源电子科技股份有限公司地址510530广东省广州市黄埔区云埔四路6号申请人广州视睿电子科技有限公司(72)发明人齐关宇关文江(74)专利代理机构北京康信知识产权代理有限责任公司11240代理人王西江(51)Int.Cl.A61H3/00(2006.01)权利要求书4页说明书11页附图12页(54)发明名称下肢外骨骼装置(57)摘要本发明提供了一种下肢外骨骼装置,该下肢外骨骼装置包括:髋关节模块,髋关节模块包括腰部固定组件和第一大腿固定组件,第一大腿固定组件包括髋关节支撑杆、第一大腿固定件以及转动机构;踝关节模块,踝关节模块包括脚部固定组件和第一小腿固定组件,脚部固定组件与第一小腿固定组件可转动连接;膝关节模块,膝关节模块包括第二大腿固定组件和第二小腿固定组件,第二大腿固定组件与第二小腿固定组件可转动连接,第一大腿固定组件和第二大腿固定组件错位设置,第一小腿固定组件和第二小腿固定组件错位设置。通过本申请提供的技术方案,能够解决现有技术中的下肢外骨骼装置结构复杂、运动自由度受限的问题。CN112972211ACN112972211A权利要求书1/4页1.一种下肢外骨骼装置,其特征在于,所述下肢外骨骼装置包括:髋关节模块(100),所述髋关节模块(100)包括腰部固定组件(110)和第一大腿固定组件(120),所述第一大腿固定组件(120)包括髋关节支撑杆(121)、第一大腿固定件(122)以及转动机构(130),所述第一大腿固定件(122)用于与腿部固定,所述转动机构(130)位于所述髋关节支撑杆(121)和所述第一大腿固定件(122)之间,所述髋关节支撑杆(121)具有相对设置的第一端和第二端,所述髋关节支撑杆(121)的第一端与所述腰部固定组件(110)可转动连接,所述髋关节支撑杆(121)能够相对所述腰部固定组件(110)在前后方向上摆动,所述髋关节支撑杆(121)的第二端与所述转动机构(130)连接,所述第一大腿固定件(122)通过所述转动机构(130)能够相对所述髋关节支撑杆(121)在水平方向上转动;踝关节模块(200),所述踝关节模块(200)包括脚部固定组件(210)和第一小腿固定组件(220),所述脚部固定组件(210)与所述第一小腿固定组件(220)可转动连接;膝关节模块(300),所述膝关节模块(300)包括第二大腿固定组件(310)和第二小腿固定组件(320),所述第二大腿固定组件(310)与所述第二小腿固定组件(320)可转动连接,所述髋关节模块(100)、所述踝关节模块(200)以及所述膝关节模块(300)相互独立,所述第一大腿固定组件(120)和所述第二大腿固定组件(310)错位设置,所述第一小腿固定组件(220)和所述第二小腿固定组件(320)错位设置。2.根据权利要求1所述的下肢外骨骼装置,其特征在于,所述转动机构(130)包括:第一配合件(131),固定在所述髋关节支撑杆(121)的第二端上;第二配合件(132),与所述第一配合件(131)可活动连接,所述第二配合件(132)固定在所述第一大腿固定件(122)上,所述第一大腿固定件(122)通过所述第一配合件(131)和所述第二配合件(132)配合以相对所述髋关节支撑杆(121)在水平方向上转动。3.根据权利要求1所述的下肢外骨骼装置,其特征在于,所述髋关节模块(100)还包括:连杆组件,设置在所述腰部固定组件(110)与所述髋关节支撑杆(121)的第一端之间,所述髋关节支撑杆(121)通过所述连杆组件能够相对所述腰部固定组件(110)在左右方向上摆动。4.根据权利要求3所述的下肢外骨骼装置,其特征在于,所述连杆组件包括:第一连接杆(141),所述第一连接杆(141)的一端与所述腰部固定组件(110)连接;第二连接杆(142),所述第二连接杆(142)的一端与所述第一连接杆(141)的另一端铰接,所述第二连接杆(142)的另一端与所述髋关节支撑杆(121)的第一端连接。5.根据权利要求4所述的下肢外骨骼装置,其特征在于,所述腰部固定组件(110)包括:支架(111),所述第一连接杆(141)与所述支架(111)连接;腰部固定件(112),设置在所述支架(111)上,所述腰部固定件(112)与所述支架(111)配合以与腰部固定连接。6.根据权利要求5所述的下肢外骨骼装置,其特征在于,所述髋关节模块(100)包括两个所述第一大腿固定组件(120)和两个所述连杆组件,所述第一大腿固定组件(120)与所述连杆组件一一对应设置,