一种电子制动踏板装置及装配该电子制动踏板装置的汽车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109823321A(43)申请公布日2019.05.31(21)申请号201910255440.4(22)申请日2019.04.01(71)申请人合肥工业大学地址230009安徽省合肥市屯溪路193号(72)发明人赵林峰陈会义付靖轩马冠举朱志文陈皖湘金海斌张先锋(74)专利代理机构合肥市泽信专利代理事务所(普通合伙)34144代理人方荣肖(51)Int.Cl.B60T7/06(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图5页(54)发明名称一种电子制动踏板装置及装配该电子制动踏板装置的汽车(57)摘要本发明公开了一种电子制动踏板装置及装配该电子制动踏板装置的汽车。该装置包括架体、踏板、位移传感器、齿条、齿轮、旋转柱、T型推杆、弹性助力机构。齿条活动安装在架体上且一端与踏板的非踩踏端转动连接。齿轮与齿条啮合，旋转柱与齿轮同轴相连。旋转柱上开设凹槽，T型推杆相对的两端位于其旋转轴上，沿径向的一端螺旋式式安装在凹槽中。弹性助力机构包括一级弹簧、弹簧连接座、多个二级弹簧。一级弹簧的一端连接在T型推杆的一端上，另一端固定在弹簧连接座上。位移传感器安装在弹簧连接座上，多个二级弹簧等间距设置在弹簧连接座的另一端上。本发明能模拟与传统制动工况一致的踏板感觉，无泄漏，无污染，实现准确制动，稳定可靠。CN109823321ACN109823321A权利要求书1/2页1.一种电子制动踏板装置，其包括：架体(7)；踏板(1)，其转动安装在架体(7)上；位移传感器(10)，其用于间接检测踏板(1)的位移量，并产生用于实现线控制动的电信号；其特征在于，所述电子制动踏板装置还包括：齿条(3)，其活动安装在架体(7)上，且一端与踏板(1)的非踩踏端转动连接；齿轮(4)，其与齿条(3)啮合；旋转柱(9)，其转动安装在架体(7)上，并与齿轮(4)同轴相连；旋转柱(9)上开设凹槽(22)；T型推杆(6)，其转动安装在架体(7)上，且相对的两端位于其旋转轴上，沿径向的一端螺旋式安装在凹槽(22)中；以及弹性助力机构(8)，其包括一级弹簧(12)、弹簧连接座(13)、多个二级弹簧(15)、弹簧座一(11)、弹簧座二(14)以及中置二级弹簧(17)；一级弹簧(12)的一端连接在T型推杆(6)的其中一端上，一级弹簧(12)的另一端固定在弹簧连接座(13)的一端上；位移传感器(10)安装在弹簧连接座(13)上，多个二级弹簧(15)等间距设置在弹簧连接座(13)的另一端上；一级弹簧(12)的刚度小于多个二级弹簧(15)的总刚度；弹簧连接座(13)呈圆柱形，且开设柱形槽(16)，弹簧连接座(13)连接一级弹簧(12)的端面呈圆形，连接二级弹簧(15)的端面呈环形、弹簧座一(11)的相对两端分别连接T型推杆(6)与一级弹簧(12)；弹簧座二(14)呈柱状，且设置在柱形槽(16)内，并与弹簧连接座(13)同轴设置；中置二级弹簧(17)同轴设置在弹簧连接座(13)内，且两端分别连接弹簧连接座(13)和弹簧座二(14)。2.如权利要求1所述的电子制动踏板装置，其特征在于，所述电子制动踏板装置还包括：复位弹簧(5)，其两端分别连接架体(7)和齿条(3)的另一端，且轴向与齿条(3)的移动方向平行。3.如权利要求1所述的电子制动踏板装置，其特征在于，架体(7)包括至少两块侧板(18)、至少一块端板(19)、两块定位板(20)以及两块安装板(21)；两块侧板(18)平行设置，且同一端分别连接在端板(19)的相对两端上；两块定位板(20)平行设置，且相远离的一端分别固定在两块侧板(18)上；两块安装板(21)均与端板(19)平行设置，并固定在其中一块侧板(18)上；其中，踏板(1)转动安装在其中一块侧板(18)上，并位于两块侧板(18)之间；齿条(3)的两端分别插在两块安装板(21)中，且与定位板(20)垂直；旋转柱(9)的两端分别转动安装在两块定位板(20)上，T型推杆(6)远离一级弹簧(12)的一端插在其中一块定位板(20)中。4.如权利要求3所述的电子制动踏板装置，其特征在于，位移传感器(10)安装在弹簧连接座(13)靠近一级弹簧(12)的一端上。5.如权利要求3所述的电子制动踏板装置，其特征在于，旋转柱(9)通过轴承转动安装在其中一块定位板(20)上。6.如权利要求1所述的电子制动踏板装置，其特征在于，齿条(3)为圆柱齿条，位移传感器(10)为直线位移传感器。2CN109823321A权利要求书2/2页7.如权利要求1所述的电子制动踏板装置，其特征在于，一级弹簧(12)和弹簧连接座(13)均与T型推杆(6)相对的两端同轴设置，二级弹簧(15)的中心轴与一级弹簧(12)的中心轴平行设置。8.如权利要求1所述的电