一种电子机械制动系统用制动踏板装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108528422A(43)申请公布日2018.09.14(21)申请号201810588008.2(22)申请日2018.06.08(71)申请人聊城大学地址252059山东省聊城市文化路34号(72)发明人陈峥峰马振强王超(74)专利代理机构青岛致嘉知识产权代理事务所(普通合伙)37236代理人李浩成(51)Int.Cl.B60T8/40(2006.01)B60T7/06(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种电子机械制动系统用制动踏板装置(57)摘要一种电子机械制动系统用制动踏板装置，包括支座、圆柱凸轮、推杆、踏板力模拟弹簧、制动踏板、角位移传感器，所述踏板力模拟弹簧通过第一弹簧座和第二弹簧座安装在所述支座上，所述圆柱凸轮通过凸轮轴承安装在所述支座上，所述推杆通过推杆轴承安装在所述支座上，所述制动踏板通过花键安装在圆柱凸轮的一端，所述角位移传感器安装在圆柱凸轮的另一端，所述回位弹簧一端安装在制动踏板上，另一端通过回位弹簧座固定于汽车车身上，所述圆柱凸轮表面设有圆柱凸轮槽，所述推杆呈T型，与圆柱凸轮槽配合。本发明可使驾驶员通过制动踏板感觉实时、准确的获得汽车制动状况。同时，结构简单，安装调整方便。CN108528422ACN108528422A权利要求书1/1页1.一种电子机械制动系统用制动踏板装置，其特征在于，包括支座、圆柱凸轮、推杆、踏板力模拟弹簧、制动踏板、角位移传感器、调节螺栓，所述踏板力模拟弹簧通过第一弹簧座和第二弹簧座安装在所述支座上，所述圆柱凸轮通过凸轮轴承安装在所述支座上，所述推杆通过推杆轴承安装在所述支座上，所述制动踏板通过花键安装在圆柱凸轮的一端，所述角位移传感器安装在圆柱凸轮的另一端，所述回位弹簧一端安装在制动踏板上，另一端通过回位弹簧座固定于汽车车身上，所述圆柱凸轮表面设有圆柱凸轮槽，所述推杆呈T型，与圆柱凸轮槽配合，所述调节螺栓安装在所述支座上，且所述调节螺栓的末端顶在所述第二弹簧座上。2.如权利要求1所述的一种电子机械制动系统用制动踏板装置，其特征在于，所述支座上有调节螺栓固定座，用于安装调节螺栓。3.如权利要求2所述的一种电子机械制动系统用制动踏板装置，其特征在于，所述支座上设有固定板，可通过螺栓将其固定到车身相应的位置上。4.如权利要求3所述的一种电子机械制动系统用制动踏板装置，其特征在于，所述支座上有推杆轴承固定座，用于安装推杆轴承。5.如权利要求4所述的一种电子机械制动系统用制动踏板装置，其特征在于，所述支座上有凸轮轴承座，用于安装凸轮轴承。6.如权利要求5所述的一种电子机械制动系统用制动踏板装置，其特征在于，所述支座上有传感器固定座，用于安装角位移传感器。2CN108528422A说明书1/3页一种电子机械制动系统用制动踏板装置技术领域[0001]本发明属于汽车工程下的制动系统技术领域，具体属于线控制动系统，涉及一种用于电子机械制动系统的制动踏板力反馈技术。背景技术[0002]线控技术是汽车智能化及无人驾驶的四大核心技术（精确定位、路径规划、环境感知、线控执行）之一，线控制动系统是汽车线控系统的一个重要组成部分。线控制动系统目前分为电子液压制动系统（EHB）和电子机械制动系统（EMB）,电子机械制动系统以电能为能量来源，驾驶员制动意图通过制动踏板单元产生电信号，经数据线传递给制动系统控制器，控制器发出指令，使电机驱动制动执行机构，对车辆实施制动。整个系统中没有连接制动管路，结构简单，体积小，信号通过电传播，反应灵敏，减小制动距离，工作稳定，维护简单，没有液压油管路，不存在液压油泄露问题。通过ECU直接控制，易于实现ABS、TCS、ESP、ACC等功能，是制动系统发展的方向。[0003]电子机械制动系统的制动踏板单元与车轮制动器之间没有液压管路，使得车辆的制动状况无法通过液压管路产生的反力反馈给驾驶员，但是制动过程中驾驶员又必须有这种制动踏板感觉，已了解制动状况，所以需要一种装置用来实时模拟制动状况，使驾驶员得到准确的制动信息。本发明所涉及的一种电子机械制动系统用制动踏板装置就是要完成这一功能。[0004]目前，这种踏板装置主要有两种，一种是采用电液耦合模拟器，该系统包含液压泵、蓄能器、液压缸、电磁阀、控制单元等部件，控制单元根据地面制动力的状况，控制蓄能器通过电磁阀流入液压缸的油量，进而控制油液压力，该液压直接通过液压缸内的活塞反馈给制动踏板，产生于制动力相对应的制动踏板感觉。另一种是采用复合弹簧装置，该复合弹簧安装在制动踏板的下面，驾驶员踩下制动踏板时，会产生一个非线性的反馈力。以上两种装置各有缺点，前一种结构复杂、部件多，同时存在液压反馈滞后，以及连续踩踏板时，由于电磁阀孔的