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一种电动车后桥双电机电子差速控制系统.pdf
2023-06-06
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mm****酱吖
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本发明公开了一种电动车后桥双电机电子差速控制系统,包括后桥双电机总成机构、Ackerman转向解析模型、横摆运动控制模块、模糊控制模块、协调控制模块。后桥双电机总成机构,用以满足自身结构的升级与优化;Ackerman转向解析模型,用以获取电动车左后轮或者右后轮转弯半径和转速;横摆运动控制模块,用以获取转向时的横摆角速度w<base:Sub>r</base:Sub>,并设定触发条件,以及输出横摆运动下的附加横摆力矩ΔM;模糊控制模块,用以改善横摆角速度与期望值状态下的偏差以及偏差的变化率,输出驱动力矩T<b
2023-06-06
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