一种轮椅车后桥差速减速电机.pdf
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一种轮椅车后桥差速减速电机.pdf
本发明涉及电动轮椅差速器相关技术领域,公开了一种轮椅车后桥差速减速电机,包括动力传入结构,差速结构,所述动力传入结构包括带刹车的直流无刷减速电机,橡胶联轴器,差速驱动齿轴,带刹车的所述直流无刷减速电机输出轴径向有圆形通孔用于通过销钉与所述橡胶联轴器键槽固定,所述橡胶联轴器两端面有相互垂直的键槽,另一端所述键槽通过圆柱形销钉与差速驱动齿轮固定;本发明中通过内部结构的紧密设计效果实现使得整体的结构紧凑,较传统结构大大节约了空间,从而可实现使得轮椅搭载使用时进一步缩减重量以及体积的功能,长半轴与短半轴两端的安装
集成减速及差速机构的电机.pdf
本发明公开了一种集成减速及差速机构的电机,其特征是集成设置电机组件、减速器和差速器;设置电机组件中的电机轴为沿轴向贯穿的空心轴,在电机轴的输出端固联一输出齿轮,减速器中行星齿轮是与电机轴的输出齿轮啮合,由行星齿轮带动转动的衍架用于驱动差速器的转动,分别连接在差速器的两端的第一半轴和第二半轴是与电机轴为共轴,并且第一半轴在电机轴中贯穿并延伸。本发明实现了驱动部分无偏载、不受到多余扭矩、驱动部分受力均匀、振动小、噪音低、节能,可靠,承受过载能力高,有效节约了整车底盘空间,减轻重量,提高装配效率。
一种后桥差速装置及使用该差速装置的节能车.pdf
本发明公开了一种后桥差速装置及使用该差速装置的节能车,该后桥差速装置包括用于转动装配在车架上的车轴以及驱动车轴转动的动力装置,车轴的两端分别安装有车轮,两个车轮与车轴之间分别安装有超越离合器,超越离合器的内圈分别与车轴同轴固连、外圈分别与各自对应的车轮同轴固连。该结构的后桥差速装置能够满足车轮转动以及在转弯时的内、外车轮差速要求,而且相对现有技术来说,超越离合器的尺寸和质量明显小于差速器的尺寸和质量,也能够满足节能车的轻型化要求,而且结构简单。
电动车减速、差速一体化后桥总成.pdf
本发明电动车减速、差速一体化后桥总成涉及的是一种电动车电机、减速器、差速器、后桥一体化总成,适用于货运、客运、电动三轮、电动电动四轮车等后桥传动系统。由电动机、减速器、差速器、减速差速器箱体、后桥组成;后桥包括后桥架、主动半轴一、主动半轴二、刹车固定板一、刹车固定板二、刹车块、刹车凸轮、轮毂一和轮毂二;减速差速器箱体安装在后桥架上,采用螺钉固定;减速器包括减速齿轴、减速过渡大齿轮和减速过渡小齿轮;差速器包括差速器壳体、差速器大齿轮、行星齿轮一、行星齿轮二、行星齿轮轴,花键齿轮一、花键齿轮二和轴承五;差速器
一种电动车后桥双电机电子差速控制系统.pdf
本发明公开了一种电动车后桥双电机电子差速控制系统,包括后桥双电机总成机构、Ackerman转向解析模型、横摆运动控制模块、模糊控制模块、协调控制模块。后桥双电机总成机构,用以满足自身结构的升级与优化;Ackerman转向解析模型,用以获取电动车左后轮或者右后轮转弯半径和转速;横摆运动控制模块,用以获取转向时的横摆角速度w<base:Sub>r</base:Sub>,并设定触发条件,以及输出横摆运动下的附加横摆力矩ΔM;模糊控制模块,用以改善横摆角速度与期望值状态下的偏差以及偏差的变化率,输出驱动力矩T<b