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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115987016A(43)申请公布日2023.04.18(21)申请号202310039042.5(22)申请日2023.01.13(71)申请人浙江诺顿电机有限公司地址321000浙江省金华市婺城区白龙桥镇洞溪村洞溪工业区(72)发明人盛献峰(74)专利代理机构北京和联顺知识产权代理有限公司11621专利代理师徐冬冬(51)Int.Cl.H02K7/116(2006.01)H02K5/04(2006.01)H02K7/14(2006.01)A61G5/04(2013.01)A61G5/10(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种轮椅车后桥差速减速电机(57)摘要本发明涉及电动轮椅差速器相关技术领域,公开了一种轮椅车后桥差速减速电机,包括动力传入结构,差速结构,所述动力传入结构包括带刹车的直流无刷减速电机,橡胶联轴器,差速驱动齿轴,带刹车的所述直流无刷减速电机输出轴径向有圆形通孔用于通过销钉与所述橡胶联轴器键槽固定,所述橡胶联轴器两端面有相互垂直的键槽,另一端所述键槽通过圆柱形销钉与差速驱动齿轮固定;本发明中通过内部结构的紧密设计效果实现使得整体的结构紧凑,较传统结构大大节约了空间,从而可实现使得轮椅搭载使用时进一步缩减重量以及体积的功能,长半轴与短半轴两端的安装结构一致,可实现便于安装以及更替的效果。CN115987016ACN115987016A权利要求书1/1页1.一种轮椅车后桥差速减速电机,其特征在于,包括动力传入结构,差速结构,所述动力传入结构包括带刹车的直流无刷减速电机,橡胶联轴器,差速驱动齿轴,带刹车的所述直流无刷减速电机输出轴径向有圆形通孔用于通过销钉与所述橡胶联轴器键槽固定,所述橡胶联轴器两端面有相互垂直的键槽,另一端所述键槽通过圆柱形销钉与差速驱动齿轮固定。2.根据权利要求1所述的一种轮椅车后桥差速减速电机,其特征在于:所述差速驱动齿轮,前端与6002深沟球安装轴承连接,前端的6002深沟球安装在箱体前盖的圆形凹槽处,使其不能轴向窜动。差速驱动齿轮后端与6002深沟球固定轴承连接,后端的6002深沟球装置在箱体后盖中,使其不能窜动。3.根据权利要求2所述的一种轮椅车后桥差速减速电机,其特征在于:所述箱体前盖与所述箱体后盖通过螺栓连接,所述箱体后盖与所述直流无刷减速电机通过螺栓连接。所述箱体后盖通过螺栓与桥臂连接,所述桥臂前端有圆形安装法兰与箱体后盖连接。4.根据权利要求3所述的一种轮椅车后桥差速减速电机,其特征在于:所述桥臂为中空结构,左端为方形法兰结构,右端为圆形法兰结构,长半轴从桥臂中空部分穿入,从桥臂左端盖穿出,所述桥臂左端盖中包含两个6004深沟球轴承和一个油封圈,用于所述长半轴左端的径向固定,所述长半轴右端伸出圆形法兰断面后与一个6906深沟球轴承连接。5.根据权利要求4所述的一种轮椅车后桥差速减速电机,其特征在于:所述长半轴左侧,表面有方形键槽和卡簧安装槽,右侧为圆形通孔在所述6906深沟球轴承的右侧,通过销钉与第一伞齿轮连接,所述第一伞齿轮置于差速器壳体后盖中,所述差速齿轮壳体后盖与差速齿轮前盖为同一结构,可以相互置换,同样的所述差速齿轮壳体前盖中装置了第二伞齿轮。6.根据权利要求5所述的一种轮椅车后桥差速减速电机,其特征在于:所述差速齿轮壳体前盖和所述差速齿轮壳体后盖中间为差速齿轮,所述差速齿轮通过差速驱动轴驱动旋转,中间装置锥齿销钉,锥齿销钉中间相对的装置了第三伞齿轮和第四伞齿轮,各伞齿轮中间以安装在锥齿销钉上的橡胶隔套隔开保护。7.根据权利要求6所述的一种轮椅车后桥差速减速电机,其特征在于:所述差速结构包括所述锥齿销钉,橡胶隔套,第一伞齿轮,第二伞齿轮,第三伞齿轮,第四伞齿轮,差速齿轮,差速齿轮壳体前盖,都安装置于箱体前盖中,第二伞齿轮通过圆形销钉与短半轴连接,箱体前盖中有方形槽,所述方向槽与桥臂结构中的方形法兰结构一致,中间装置了两个相同6004深沟球轴承和一个油封圈,所述短半轴右端安置在深沟球中防止窜动,所述短半轴右端表面有键槽和卡簧。8.根据权利要求7所述的一种轮椅车后桥差速减速电机,其特征在于:所述长半轴左端和所述短半轴右端表面键槽和卡簧,键槽与左右轮毂通过销钉连接,卡簧与电动轮椅的左右U型插架连接固定。以此完成轮椅车后桥差速减速电机的安装和使用。2CN115987016A说明书1/3页一种轮椅车后桥差速减速电机技术领域[0001]本发明涉及电动轮椅差速器相关技术领域,具体为一种轮椅车后桥差速减速电机。背景技术[0002]目前,市面上电动轮椅车多采用双电机结构或使用传统结构的差速器,来实现轮椅车转向时差速的功能。[0003]传统的双电机结构,使用两个电机分别控制左右轮毂的转动速率,缺点