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尿素喷嘴的控制方法、装置、车辆及存储介质.pdf
2023-06-06
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本发明公开了一种尿素喷嘴的控制方法、装置、车辆及存储介质,所述方法包括:获取与所述尿素喷嘴连接的尿素泵的转速;根据所述转速判断所述尿素喷嘴是否发生堵塞;若是,则根据所述转速调整所述尿素喷嘴的开启时长,以增加尿素的喷射量;否则,不调整所述尿素喷嘴的开启时长,从而当尿素喷嘴发生堵塞时,增加尿素的喷射量,使得车辆尾气中的NO<base:Sub>X</base:Sub>满足排放要求,发动机不会频繁报故障码,降低用户进4S店维修的频次,提升用户体验。
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本公开涉及自动驾驶领域，涉及一种车辆控制方法、装置、存储介质及车辆。本公开的车辆控制方法包括：确定车辆在前方路口处的目标行驶方向；识别所述路口处的当前信号灯状态；响应于确定所述车辆能够在所述当前信号灯状态下沿所述目标行驶方向驶过所述路口、且所述目标行驶方向为转向，确定转弯曲率半径信息，并根据所述转弯曲率半径信息，确定所述车辆的目标行驶速度；控制所述车辆按照所述目标行驶速度和所述目标行驶方向驶过路口。通过本公开可以提升车辆经过路口时的安全性和平稳性，同时兼顾路口的车辆通过率。
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