一种铝模板下料码垛系统.pdf
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相关资料
一种铝模板下料码垛系统.pdf
一种铝模板下料码垛系统,包括机器人(1),位于所述机器人(1)一侧、用于与来料输送线对接的定位输送机(2),至少一位于所述机器人(1)旁边的托盘(3),对所述托盘(3)的位置进行限定的托盘限位板(4),与所述机器人(1)的悬臂连接的下料码垛工装(5)。本实用新型提供的技术方案,加工完的铝模板随输送线进入定位输送机,机器人带动下料码垛工装移至铝模板的上方去取料,下料码垛工装抓住铝模板,机器人带动下料码垛工装,将抓取的铝模板抬升,然后移至托盘上,下料码垛工装释放铝模板,完成一次下料码垛操作,有利于实现自动化连
一种下料码垛夹具.pdf
本实用新型公开了一种下料码垛夹具,包括U形框,U形框的内部设置有夹持组件,U形框的上端设置有出料组件,夹持组件包括两个转槽,两个转槽对称开设在U形框的两侧内壁上,两个转槽的内部均固定连接有U形杆,两个U形杆的中心处表面上均转动连接有橡胶夹板,两个橡胶夹板的上端侧壁上均开设有卡槽,本实用新型的有益效果是:将L形杆与码垛位置对应,控制U形框下移,通过货架推动L形杆,L形杆推动推杆上移,推杆上移时带动转动框的一端上移,通过U形转轴使转动框的另一端下移,通过转动框推动插杆下移,插杆穿过插孔推动U形框中货物移出U形
一种铝片码垛设备.pdf
本发明涉及一种铝片码垛设备,包括机头和接料装置;机头包括机架、落料组件和副传送带,落料组件包括两块条形侧板;每块条形侧板的中部的外侧均固连有第一支架,第一支架上固连有第一气缸,第一气缸的输出轴上安装有安装座,安装座上设置有第一滚轮组;条形侧板的后部设有第二滚轮组,条形侧板的前部设有第三滚轮组;第二滚轮组和第三滚轮组之间形成落料口;落料口的下侧设置有阀门;副传送带倒悬在落料组件上侧;接料装置包括多个接料盘和转盘,多个接料盘均支撑于转盘上;转盘的下侧设有用于向上顶起接料盘的伸缩式顶升缸。本发明能够连续码垛,在
竹帘自动下料码垛装置.pdf
本发明公开了一种竹帘自动下料码垛装置,包括机架、拨料机构、分料机构、机械手、码垛平台和两个接料杆,机架的两侧分别设有至少三个伸缩支撑机构,两个接料杆分别支撑在两侧的各伸缩支撑机构上,接料杆的前端可伸入隧道炉的循环链末端的竹帘的缝隙内,拨料机构用于将循环链末端的竹帘沿接料杆向后拨动,分料机构可移动的设置在机架上用于将接料杆上的竹帘进行分组,码垛平台设于机架上,机械手用于将分组的竹帘翻转至水平并放置在码垛平台上。本发明可实现竹帘从隧道炉烘干完成后的全自动下料码垛,全程不需要人员参与,自动化程度高,降低了人工成
一种基于机器人上下料的码垛设备.pdf
本发明涉及码垛设备领域,具体涉及一种基于机器人上下料的码垛设备,包括人工上料工作台、输送机构、侧板上料机、定位旋转胀管设备、带有机械臂的机器人以及带有中控器的控制器。人工装管后将装有管体的主板放入输送机构,输送机构包括壳体、固定在壳体两端的皮带轮和皮带轮驱动电机、连接两端皮带轮的输送带、固定于壳体顶端的机器人取料定位机构以及固定于壳体外侧的侧板装配定位机构。中控器分别电性连接皮带轮驱动电机、侧板上料机、定位旋转胀管设备、人机界面、取料定位机构以及侧板装配定位机构。本发明通过自动化设备进行上料下料以及码垛的