物料自动上料装置.pdf

本实用新型涉及上料设备技术领域,具体为一种物料自动上料装置,其能够物料的自动抓取上料,简单方便,提高效率,其包括上部支架,上部支架中间下端安装有驱动电机,驱动电机的输出轴通过连接块安装有转动板,转动板两端对称设置有落料槽,一侧的落料槽上端设置有落料管,另一侧的落料槽上端设置有抓取机器人,落料管上端连通落料斗,落料斗安装于上部支架上端,落料管上安装有电磁阀,抓取机器人包括夹爪气缸,夹爪气缸的缸体连接纵向驱动气缸的活塞杆,纵向驱动气缸的缸体固定安装于滑块,滑块滑动安装于上部支架底部的直线导轨,滑块连接横向驱动气缸的活塞杆,横向驱动气缸的缸体固定安装于上部支架底部。