自动上料装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110937399A(43)申请公布日2020.03.31(21)申请号201911195098.X(22)申请日2019.11.28(71)申请人惠州市浚鹏科技有限公司地址516223广东省惠州市惠阳区新圩镇东风管理区欠口村(72)发明人徐浚木王必海(51)Int.Cl.B65G47/91(2006.01)B65G59/04(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图2页(54)发明名称自动上料装置(57)摘要本发明涉及一种自动上料装置,包括:机架；升降平台，能够沿第一方向滑动地设于机架上，且升降平台上能够层叠放置多个工件；第一驱动装置，设于机架上，且第一驱动装置的驱动端与升降平台连接，第一驱动装置能够驱动升降平台沿第一方向在机架上滑动；联动齿条，沿第一方向延伸设于机架上；连杆，与升降平台连接；联动齿轮，转动地设于连杆上，且联动齿轮与联动齿条啮合；及吸盘装置，沿与第一方向垂直的第二方向滑动地设于机架上，且吸盘装置能够靠近或远离升降平台运动，吸盘装置能够将升降平台上的工件吸附住并传送至所需位置。这种自动上料装置能够稳定、精准的上料。CN110937399ACN110937399A权利要求书1/2页1.一种自动上料装置，其特征在于，包括：机架；升降平台，能够沿第一方向滑动地设于所述机架上，且所述升降平台上能够层叠放置多个工件；第一驱动装置，设于所述机架上，且所述第一驱动装置的驱动端与所述升降平台连接，所述第一驱动装置能够驱动所述升降平台沿所述第一方向在所述机架上滑动；联动齿条，沿所述第一方向延伸设于所述机架上；连杆，与所述升降平台连接；联动齿轮，转动地设于所述连杆上，且所述联动齿轮与所述联动齿条啮合；及吸盘装置，沿与所述第一方向垂直的第二方向滑动地设于所述机架上，且所述吸盘装置能够靠近或远离所述升降平台运动，所述吸盘装置能够将所述升降平台上的工件吸附住并传送至所需位置。2.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述联动齿条设有两条，且两条所述联动齿条间隔地设于所述机架上，所述联动齿轮设有两个，且两个所述联动齿轮分别转动设于所述连杆的相对两端上，所述联动齿轮与所述联动齿条一一对应啮合。3.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，还包括滑轨，所述滑轨沿所述第二方向延伸地设于所述机架上，所述吸盘装置滑动地设于所述滑轨上。4.根据权利要求3所述的自动上料装置，其特征在于，所述滑轨上沿所述第二方向延伸设有第二齿条，所述吸盘装置包括驱动电机、传送带、主动轮、被动轮、传动杆及滑动齿轮，所述主动轮设于所述驱动电机的输出端上，所述被动轮固定设于所述传动杆上，所述传送带的相对两端分别套设于所述主动轮、所述被动轮上，所述驱动电机能够驱动所述主动轮带动所述被动轮转动，进而使所述传动杆转动，所述滑动齿轮转动设于所述传动杆上，且所述滑动齿轮与所述第二齿条啮合。5.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述吸盘装置包括驱动件、连接板、若干吸盘及真空发生器，所述驱动件的驱动端沿所述第一方向延伸，所述连接板与所述驱动件的驱动端连接，若干所述吸盘间隔的设于所述连接板上，所述真空发生器设于所述连接板上，且所述真空发生器与若干所述吸盘连接，所述驱动件能够驱动所述连接板带动若干所述吸盘靠近或远离所述升降平台，所述真空发生器能够将若干所述吸盘抽真空，使若干所述吸盘吸附住所述工件；所述真空发生器能够断开使若干所述吸盘松开所述工件。6.根据权利要求5所述的自动上料装置，其特征在于，所述吸盘装置还包括若干单向阀，各所述吸盘均通过气管与所述真空发生器连接，使若干所述吸盘之间并联，且各所述吸盘均连接一个所述单向阀。7.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，还包括磁力分板器，所述磁力分板器设于所述机架上，并位于所述吸盘装置的吸附位置，所述磁力分板器能够将多个所述工件磁化，并使位于顶部的工件因与其他工件之间产生斥力而分开。8.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，还包括感应装置、触发装置及控制装置，所述感应装置设于所述机架上，所述触发装置设于所述升降平台上，多个所述工件位于所述触发装置上，所述控制装置与所述感应装置、所述第一驱动装置电连接，所述升降平台上的所述工件被取完后，所述触发装置与所述感应装置对准感应，所述感应装置向所2CN110937399A权利要求书2/2页述控制装置发送感应信号，所述控制装置控制所述第一驱动装置将所述升降平台驱动回位。9.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述机架为龙门架，所述第一驱动装置为液压缸。3CN110937399A说明书1/4页自动上料装置技术领域[0001]本发明涉及机械上料的技术领域，特别是涉及自动上料装置。背景技术