取放料装置、取放物料的方法与自动上下料设备.pdf

本发明提供一种取放料装置、取放物料的方法与自动上下料设备。取放料装置包括:动力组件、连杆传输组件、以及夹爪组件。动力组件与连杆传输组件连接,并带动连杆输送组件沿第一方向往复运动。夹爪组件设置于连杆传输组件的前端,用于取放物料。本发明通过采用结构紧凑的可伸缩的取放料装置,可方便快捷地从狭小的位置或区域中取放物料和进行传送,且取放物料和传送的过程中能够保持平稳,确保芯片无损伤。本发明可以实现取放物料过程的自动化,并有利于实现SMT产线的自动化。