自动上料装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109533951A(43)申请公布日2019.03.29(21)申请号201811634341.9(22)申请日2018.12.29(71)申请人湖南工程学院地址411100湖南省湘潭市福星东路88号（主校区）湘潭市书院路17号申请人邵东智能制造技术研究院有限公司(72)发明人李祥来颜渐德李晓凤(74)专利代理机构长沙轩荣专利代理有限公司43235代理人黄艺平(51)Int.Cl.B65G47/90(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称自动上料装置(57)摘要本发明提供了一种自动上料装置，包括：振动盘；传送带，第一端设置有一从动轮，第二端设置有一主动轮，所述传送带上设置有传送导轨，所述传送导轨上设置有凸块；电动机，设置在所述传送带第一侧，与所述主动轮皮带连接；控制器，设置在所述传送带的第二端，与所述电动机电连接；限位指针，设置在所述传送带的第二端，所述限位指针内设置有一传感器，所述传感器与所述控制器电连接；机械臂，设置在所述传送带第二侧，与所述控制器电连接；电镀挂具，设置在所述传送带的第二端，底端设置有滑轨，所述电镀挂具与所述滑轨滑动连接。本发明可以完全实现上料自动化，代替了人工的操作，增大了上料装置的工作效率和精准度。CN109533951ACN109533951A权利要求书1/1页1.一种自动上料装置，其特征在于，包括：振动盘，所述振动盘的顶端设置有一零件出口；传送带，所述传送带的第一端设置有一从动轮，第二端设置有一主动轮，所述振动盘设置在所述传送带的第一端，所述振动盘的零件出口设置在靠近所述传送带的一侧，所述传送带上设置有传送导轨，所述传送导轨上设置有凸块，所述传送带的第一侧和第二侧均设置有一挡板；电动机，所述电动机设置在所述传送带第一侧靠近所述主动轮的位置，所述电动机与所述主动轮皮带连接；控制器，所述控制器设置在所述传送带的第二端，所述控制器与所述电动机电连接；限位指针，所述限位指针设置在所述传送带的第二端，所述限位指针的两端分别与两个所述挡板固定连接，所述限位指针内设置有一传感器，所述传感器与所述控制器电连接；机械臂，所述机械臂设置在所述传送带第二侧靠近所述限位指针的位置，所述机械臂与所述控制器电连接；电镀挂具，所述电镀挂具设置在所述传送带的第二端，所述电镀挂具的底端设置有滑轨，所述电镀挂具与所述滑轨滑动连接。2.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述传送带上相邻两个所述凸块的间距相等。3.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述机械臂包括大臂、中臂和小臂，所述大臂的第一端设置有一底座，所述大臂与所述底座通过一转台可转动连接，所述中臂设置在所述大臂的第二端，所述中臂的第二端与所述大臂通过一转轴可转动连接，所述小臂设置在所述中臂的第一端，所述小臂的第一端与所述中臂通过液压结构可伸缩连接，所述小臂的第二端设置有一机械手。4.根据权利要求3所述的自动上料装置，其特征在于，所述机械臂的底座设置有一定位杆，所述定位杆与所述底座通过液压结构可伸缩连接。5.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述电镀挂具的底部设置有支撑限位杆，所述支撑限位杆上设置有一限位凹槽，所述限位凹槽与所述定位杆的高度位置相等。2CN109533951A说明书1/4页自动上料装置技术领域[0001]本发明涉及自动化设备领域，特别涉及一种自动上料装置。背景技术[0002]在各企业的生产过程中，常常需要对工装件进行取料、移动、准确挂于挂具或夹具上的操作，这种操作通常是由人工完成，操作动作单一且重复性高，会造成工作人员的疲劳生产，同时，部分小的工装件如果完全依靠人工操作，还会存在需要的劳动力过多，大量占用流水线空间等，这样不仅会减小生产效率，而且会减少上料操作的精准度，增大了企业生产的成本。发明内容[0003]本发明提供了一种自动上料装置，其目的是为了解决工装件上料时依靠人工操作，生产效率较低，长期操作的精准度难以保证，进而增大企业生产成本的问题。[0004]为了达到上述目的，本发明提供了一种自动上料装置，包括：[0005]振动盘，所述振动盘的顶端设置有一零件出口；[0006]传送带，所述传送带的第一端设置有一从动轮，第二端设置有一主动轮，所述振动盘设置在所述传送带的第一端，所述振动盘的零件出口设置在靠近所述传送带的一侧，所述传送带上设置有传送导轨，所述传送导轨上设置有凸块，所述传送带的第一侧和第二侧均设置有一挡板；[0007]电动机，所述电动机设置在所述传送带第一侧靠近所述主动轮的位置，所述电动机与所述主动轮皮带连接；[0008]控制器，所述控制器设置在所述传送带的第二端，所述控制器与所述电动机电连接；[0009]限位指针，