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抓取机械臂及血型分析仪设备.pdf

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本实用新型提供一种抓取机械臂及血型分析仪设备,抓取机械臂包括固定座和第一移动组件,第一移动组件包括第一导轨、导轨滑块和第一驱动单元,第一导轨相对于固定座沿第一方向滑动设置,且第一导轨沿第二方向延伸,导轨滑块滑动设置于第一导轨上,第一导轨被构造为用于安装抓取样本的抓手,且第一导轨上设置有第一传动件,其中,第二方向和第一方向具有夹角;第一驱动单元包括第一驱动电机和第二传动件,第一驱动电机固定设置于固定座的一端,并与第二传动件连接;第二传动件被配置为随第一驱动电机转动,且和第一传动件配合连接,以带动导轨滑块沿第一导轨移动。本实用新型提供的抓取机械臂应用于血型分析仪设备,其运行较为平稳。