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本实用新型是全自动加热管抛光设备,其结构包括安装板,安装板上装有转盘机构,转盘机构上沿圆周向均匀设有4个料夹,转盘机构中心设有不随转盘机构转动的料架转动驱动机构,安装板上环绕转盘机构的其中3个料夹对应工位处依次设有加热管上料机构、端面抛光机构和侧面抛光下料机构。本实用新型的优点:结构设计合理,实现了加热管的自动上料、转向、端面抛光和侧面抛光以及自动下料,四工位设计可有效提高打磨抛光效率,并提高抛光质量。