全自动抛光机及抛光方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107900796A(43)申请公布日2018.04.13(21)申请号201711217778.8(22)申请日2017.11.28(71)申请人浙江华澳硬质合金科技有限公司地址310022浙江省杭州市下城区华丰工业经济园A5幢2楼(72)发明人敬朝勇刘小龙(74)专利代理机构浙江五星国泰律师事务所33245代理人王磊(51)Int.Cl.B24B3/24(2006.01)B24B3/02(2006.01)B24B41/06(2012.01)B24B41/00(2006.01)B24B1/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图8页(54)发明名称全自动抛光机及抛光方法(57)摘要本发明涉及一种全自动抛光机及抛光方法，全自动抛光机包括用于放置工件的料盘；用于取放工件的机械手；用于将工件从所述机械手上接取并转送至抛光位置及将抛光位置工件转送至机械手的抛光夹持装置；用于将工件进行抛光的抛光轮；以及，用于控制机械手、抛光夹持装置及抛光轮运作的控制装置；所述抛光夹持装置设置于一旋转轴上，旋转轴的轴向与所述抛光轮的轮轴的轴向垂直，所述抛光夹持装置包括一夹持芯轴，所述夹持芯轴的轴向与所述旋转轴的轴向垂直，所述抛光夹持装置可绕旋转轴在接取工件位置与抛光位置之间往复旋转。本发明能够实现自动抛光打磨，提高了抛光效率及质量。CN107900796ACN107900796A权利要求书1/2页1.全自动抛光机，其特征在于，包括：用于放置工件（10）的料盘（7）；用于取放工件的机械手（5）；用于将工件（10）从所述机械手（5）上接取并转送至抛光位置及将抛光位置工件（10）转送至机械手（5）的抛光夹持装置（4）；用于将工件（10）进行抛光的抛光轮（3）；以及，用于控制机械手（5）、抛光夹持装置（4）及抛光轮（3）运作的控制装置；所述抛光夹持装置（4）设置于一旋转轴（44）上，旋转轴（44）的轴向与所述抛光轮的轮轴的轴向垂直，所述工件抛光夹持装置包括一夹持芯轴（43），所述夹持芯轴（43）的轴向与所述旋转轴（44）的轴向垂直，所述抛光夹持装置（4）可绕旋转轴（44）在接取工件位置与抛光位置之间运动。2.如权利要求1所述的全自动抛光机，其特征在于，所述机械手包括用于从所述料盘（7）上夹持工件（10）进行放料的第一机械手（51）和用于将工件（10）收料后放于料盘（7）上的第二机械手（52）。3.如权利要求1所述的全自动抛光机，其特征在于，所述抛光轮（3）设置有用于抛光轮（3）位置调节的第一导轨（1）和第二导轨（2），所述第一导轨（1）的导引方向与所述抛光轮（3）的轮轴的轴向垂直，所述第二导轨（2）的导引方向与所抛光轮（3）的轮轴的轴向平行。4.如权利要求1所述的全自动抛光机，其特征在于，所述机械手（5）设置于机械手轨道（6）上，所述机械手轨道（6）的导引方向与所述旋转轴（44）的轴向平行。5.如权利要求4所述的全自动抛光机，其特征在于，所述料盘（7）设置于料盘轨道（8）上，所述料盘轨道（8）的导引方向与所述机械手轨道（6）的导引方向垂直。6.如权利要求1或2或3或4或5所述的全自动抛光机，其特征在于，还包括用于抛光夹持装置（4）旋转时的限位装置，所述限位装置包括有两个限位杆及一个限位块（13），限位块（13）固定安装于抛光夹持装置或旋转轴上。7.如权利要求1或2或3或4或5所述的全自动抛光机，其特征在于，在所述抛光夹持装置（4）的下部空间设置有用于将抛光夹持装置（4）的夹持芯轴（43）顶起的气缸（14）。8.如权利要求1或2或3或4或5所述的全自动抛光机，其特征在于，在所述抛光轮的抛光面对侧设置有用于抵靠住工件的调节杆（9）。9.如权利要求1或2或3或4或5所述的全自动抛光机，其特征在于，还包括用于消除抛光粉尘的油路或水路清洗装置。10.抛光方法，采用权利要求1-9任一项所述的全自动抛光机，对工件的表面进行抛光处理，其特征在于，包括以下步骤，A．机械手（5）从料盘（7）上夹取工件（10），并将工件运送至抛光夹持装置（4）的接取工件位置；B．抛光夹持装置（4）接取工件，抛光夹持装置绕旋转轴旋转以将工件送至抛光位置；C．抛光轮（3）转动，抛光夹持装置（4）的夹持芯轴（43）带动工件（10）转动，抛光轮（3）对工件（10）进行抛光；D．抛光轮在抛光过程中或在每一轮抛光结束后进行磨量补偿；E．抛光夹持装置（4）绕旋转轴旋转以将抛光后工件（10）从抛光位置送至接取工件位2CN107900796A权利要求书2/2页置，机械手（5）对工件进行夹取并将工件运送至料盘（7）上。3CN107900796A说明书1/5页全自动抛光机及抛光方法技术领域[0001]本发明涉及一种全自动抛光机及抛光