一种全自动抛光设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106425758A(43)申请公布日2017.02.22(21)申请号201610770693.1(22)申请日2016.08.30(71)申请人佛山市艾乐博机器人科技有限公司地址528231广东省佛山市南海区大沥镇盐步河西陆边工业区09号之一厂房(72)发明人农百乐潘扬树(74)专利代理机构深圳市盈方知识产权事务所(普通合伙)44303代理人周才淇刘杰(51)Int.Cl.B24B19/00(2006.01)B24B29/00(2006.01)B24B41/00(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图2页(54)发明名称一种全自动抛光设备(57)摘要本发明公开一种全自动抛光设备，包括自动化控制器、上料输送线、对中机构、上料翻转机构、工件承送机构、抛光机构、下料翻转机构和下料输送线；对中机构和上料翻转机构设置在上料输送线的输出端上，上料翻转机构的上料工位与对中机构配合设置；下料翻转机构设置在下料输送线的输入端上；工件承送机构配合设置在抛光机构、上料输送线和下料输送线之间；自动化控制器与上述各个机构电连接，用于控制上述各个机构的协调运转。采用本发明全自动抛光设备机械化、自动化程度高，大大降低了劳动强度、节省了生产时间，提高了生产质量。CN106425758ACN106425758A权利要求书1/2页1.一种全自动抛光设备，其特征在于，包括上料输送线、对中机构、上料翻转机构、工件承送机构、抛光机构、下料翻转机构和下料输送线；对中机构和上料翻转机构设置在上料输送线的输出端上，上料翻转机构的上料工位与对中机构配合设置；下料翻转机构设置在下料输送线的输入端上；工件承送机构配合设置在抛光机构、上料输送线和下料输送线之间；工件承送机构将工件从上料输送线上的上料翻转机构取下，送至抛光机构进行抛光，再送至下料输送线被下料翻转机构取下。2.根据权利要求1所述的全自动抛光设备，其特征在于，所述上料翻转机构包括第一上料手爪、第一升降轴、第一旋转轴、第一固定座；第一上料手爪、第一升降轴、第一旋转轴配合安装在所述第一固定座上，所述第一固定座设置在上料输送线上；第一上料手爪设置在第一升降轴上，第一升降轴可带动第一上料手爪进行垂直于第一旋转轴的往复位移运动；第一升降轴固定设置在第一旋转轴上，第一旋转轴可带动第一升降轴和第一上料手爪进行垂直转动。3.根据权利要求2所述的全自动抛光设备，其特征在于，所述下料翻转机构包括第三上料手爪、第三升降轴、第三旋转轴、第二固定座；所述第三上料手爪、第三升降轴、第三旋转轴配合安装在所述第二固定座上，所述第二固定座设置在下料输送线上；所述第三上料手爪设置在第三升降轴上，第三升降轴可带动第三上料手爪进行垂直于第三旋转轴的往复位移运动；所述第三升降轴固定设置在第三旋转轴上，第三旋转轴可带动第三升降轴和第三上料手爪进行垂直转动。4.根据权利要求3所述的全自动抛光设备，其特征在于，所述上料翻转机构还包括第二升降轴，所述第一旋转轴与第二升降轴相连，第二升降轴带动第一旋转轴进行垂直转动；所述下料翻转机构还包括第四升降轴，所述第三旋转轴与第四升降轴相连，第四升降轴带动第三旋转轴进行垂直转动。5.根据权利要求4所述的全自动抛光设备，其特征在于，所述第一升降轴两侧配合设置有第一导向轴和第一线性轴承，第一线性轴承固定设置在第一升降轴的两侧，第一导向轴通过第一线性轴承滑动设置在第一升降轴的两侧，第一导向轴的一端固定设置在第一上料手爪上；所述第三升降轴两侧配合设置有第二导向轴和第二线性轴承；第二线性轴承固定设置在第三升降轴的两侧，第二导向轴通过第二线性轴承滑动设置在第三升降轴的两侧，第二导向轴的一端固定设置在第三上料手爪上。6.根据权利要求1～5任一所述的全自动抛光设备，其特征在于，所述工件承送机构包括第二上料手爪、第二旋转轴、成十字交叉设置的送料机械手横轴和送料机械手竖轴；第二上料手爪设置在第二旋转轴上，可随第二旋转轴进行转动；第二旋转轴滑动设置在送料机械手竖轴上，送料机械手竖轴滑动设置在送料机械手横轴上；所述第二旋转轴设置为水平转动或垂直转动。7.根据权利要求6所述的全自动抛光设备，其特征在于，送料机械手横轴由传动机构和伺服电机驱动；该传动机构为丝杆传动机构，包括第一传动丝杆和第一丝杆轴承，第一丝杆轴承滑动设置在第一传动丝杆上，送料机械手竖轴与第一丝杆轴承固定连接；送料机械手竖轴由传动机构和伺服电机驱动；该传动机构为丝杆传动机构，包括第二传动丝杆和丝杆轴承，丝杆轴承滑动设置在第二传动丝杆上，第二旋转轴与丝杆轴承固定2CN106425758A权利要求书2/2页连接。8.根据权利要求7所述的全自动抛光设备，其特征在于，第一传动丝杆的两侧设置有第一导轨和第一滑块，第一滑