一种堆垛机系统及其控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108069175A(43)申请公布日2018.05.25(21)申请号201610967713.4(22)申请日2016.11.05(71)申请人曹小萍地址510630广东省广州市天河区陶育路阳光都会A905(72)发明人曹小萍(74)专利代理机构深圳华奇信诺专利代理事务所(特殊普通合伙)44328代理人黄鸿华(51)Int.Cl.B65G1/04(2006.01)B65G61/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图5页(54)发明名称一种堆垛机系统及其控制方法(57)摘要本发明实施例公开了一种堆垛机系统及其控制方法。该堆垛机系统包括：堆垛机和货架，所述堆垛机进一步包括红外线收发器和RFID读卡器，所述货架进一步包括金属挡板和RFID标签；所述红外线收发器用于发出红外线，并接受金属挡板反射回来的信号，根据所述信号反射回来的信号判断堆垛机所在库位；所述RFID读卡器用于读取RFID标签的信息，根据读取RFID标签的信息确定货位。该堆垛机系统将光电检测与RFID标签定位技术相结合，使得堆垛机可以预先得知货位的位置，无需逐个货位扫描检测并判断是否到达指定位置，提高了堆垛机的工作效率。CN108069175ACN108069175A权利要求书1/1页1.一种堆垛机系统，该系统包括：堆垛机和货架，所述堆垛机进一步包括红外线收发器和RFID读卡器，所述货架进一步包括金属挡板和RFID标签；所述红外线收发器用于发出红外线，并接受金属挡板反射回来的信号，根据所述信号反射回来的信号判断堆垛机所在库位；所述RFID读卡器用于读取RFID标签的信息，根据读取RFID标签的信息确定货位。2.如权利要求1所述的系统，所述金属挡板位于货架的底部面向轨道一侧。3.如权利要求1所述的系统，所述RFID标签位于货架面向轨道一侧或者货位进出口的侧面。4.如权利要求1所述的系统，进一步包括平板电脑和PC电脑，所述平板电脑与所述堆垛机通过RS-458接口连接，所述平板电脑用于接收堆垛机发送的数据，通过平板电脑上的无线网络，将数据发送给所述PC电脑。5.如权利要求4所述的系统，所述PC电脑通过无线网络设备与平板电脑通信，所述PC电脑中运行有仓储控制系统，所述仓储控制系统用于根据所述堆垛机发送的数据计算及处理后将结果通过无线网络返回给所述平板电脑，所述平板电脑根据结果写入堆垛机可识别的操作指令，然后所述堆垛机直接执行操作指令。6.一种堆垛机系统控制方法，该方法包括步骤：S1：通过RFID读卡器发射RFID扫描信号；S2：读取RFID标签信息，获得货位的位置信息；S3：根据货位的位置信息，行驶到货位对应的库位，调整机械臂到货位对应的高度。7.如权利要求6所述的方法，所述步骤S3进一步包括步骤：S31：通过红外线收发器检测第n个金属挡板，获知处在第n个库位。8.如权利要求6所述的方法，所述步骤S3进一步包括步骤：S32：通过RFID读卡器检测机械臂是否到达所述RFID标签对应的货位。9.如权利要求6所述的方法，进一步包括步骤：S4：通过机械臂将货物放入所述RFID标签对应的货位，或者将所述RFID标签对应货位的货物取出。10.如权利要求6所述的方法，进一步包括步骤：S0：接收下位PC电脑发过来的货位编号，根据货位编号获知货位对应的库位。2CN108069175A说明书1/4页一种堆垛机系统及其控制方法技术领域[0001]本发明涉及一种堆垛机及其控制方法领域，特别是一种智能堆垛机及其控制方法。背景技术[0002]仓储自动化管理是现代货物流通体系里非常重要的技术，因此，现代的生产销售型企业的发展速度很大程度上受到仓储管理效率的制约。高效的仓储管理不但可以加快货物流通的速度，降低物流成本，还可以实现对货物的有效控制和高效管理。[0003]仓储配送业务对技术及时间的需求和我国目前电子商务行业的迅速发展及仓储配送JIT(JustInTime)服务的要求分不开。现阶段企业应用的自动化立体仓储中，自动化堆垛机（PLCProgrammableLogicController设备）一般都是直线轨道存取货物，也就是必须配套直线轨道及货架，这样则要较大空间的立体仓库和较多数量的自动化堆垛机，对于中小型的企业来说，仓储配送空间及一次性投入成本限制了其往自动化仓储配送的发展步伐。在很多企业中都是使用了PLC与WCS（WarehouseControlSystem仓储控制系统）信息进行二次转换，增加了设备成本及使用的局限性。[0004]目前立体自动化仓储的认址技术大多使用条码认址，而条码在南方会因受南方潮湿天气影响，会发生形变、霉变或者脱落等情况，使得货位定位效率很低，对仓储正常运行造成较大的影响。发明内容[000