一种堆垛机总成及其堆垛方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110451435A(43)申请公布日2019.11.15(21)申请号201910589117.0B65G1/04(2006.01)(22)申请日2019.07.02(71)申请人安徽瑞佑自动化科技有限公司地址241009安徽省芜湖市鸠江经济开发区飞跃东路8号二期车间01、02(72)发明人刘寅刘杰马德祥方经纬刘裕孙胜斌(74)专利代理机构芜湖思诚知识产权代理有限公司34138代理人房文亮(51)Int.Cl.B66F9/07(2006.01)B66F9/075(2006.01)B66F9/12(2006.01)B66F9/24(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图6页(54)发明名称一种堆垛机总成及其堆垛方法(57)摘要本发明公开了一种堆垛机总成及其堆垛方法，涉及仓储运输技术领域，包括移动组件、升降组件及货叉组件，所述货叉组件包括固定板、滑动板一和滑动板二，所述滑动板一通过滑动组件分别与固定板及滑动板二滑动连接，本发明通过设置齿条、齿轮、滑板及滑动组件，实现了一个电机同时带动两层滑动板相对于固定板滑动，增加了货叉在伸缩过程中位置的精确性，同时，本装置中的齿轮齿条结构，便于拆卸，方便后期的维护，节约了堆垛机后期的维护成本。CN110451435ACN110451435A权利要求书1/2页1.一种堆垛机总成，其特征在于，包括位于支撑架一(1)上的移动组件(4)、位于支撑架二(2)上的升降组件(5)及位于支撑架三(3)上的货叉组件(6)，所述支撑架二(2)固定安装于移动组件(4)内的滑板一(47)上，所述货叉组件(6)固定安装于支撑架二(2)升降组件(5)内的滑板二(59)上，所述货叉组件(6)包括固定安装于支撑架三(3)内固定板(61)，所述固定板(61)的上方依次设有滑动板一(62)和滑动板二(63)，所述滑动板一(62)通过滑动组件分别与固定板(61)及滑动板二(63)滑动连接，所述固定板(61)上固定安装有电机三(64)和齿条二(68)，所述电机三(64)的输出轴上固定连接有齿轮一(65)，所述滑动板一(62)的底部固定安装有与齿轮一(65)相互啮合的齿条一(67)，所述滑动板一(62)上转动连接有与齿轮一(65)并列设置的齿轮二(66)，所述滑板二(59)的底部固定安装有齿条三(69)，所述齿轮二(66)分别与齿条二(68)及齿条三(69)相互啮合。2.根据权利要求1所述的一种堆垛机总成，其特征在于：所述移动组件(4)包括电机一(41)及分别转动连接于支撑架一(1)两端的主动同步轮一(42)和从动同步轮一(43)，所述主动同步轮一(42)和从动同步轮一(43)之间通过同步带一(44)连接，所述电机一(41)固定安装于支撑架一(1)上，且电机一(41)的输出轴与主动同步轮一(42)固定连接，所述支撑架一(1)还固定安装有滑轨一(45)，所述滑轨一(45)上滑动连接有滑块一(46)，所述滑块一(46)上固定安装有滑板一(47)，所述滑板一(47)上固定安装有与同步带一(44)相配合的移动块一(48)。3.根据权利要求2所述的一种堆垛机总成，其特征在于：所述升降组件(5)包括固定安装于支撑架二(2)上的电机二(51)，所述电机二(51)的输出轴上固定连接有与支撑架二(2)转动连接的主动同步轮二(52)，所述支撑架二(2)的上下两端均转动连接有从动同步轮三(54)，且支撑架二(2)的下端转动连接有与从动同步轮三(54)同轴的从动同步轮二(53)，从动同步轮二(53)与主动同步轮二(52)之间通过同步带二(55)连接，两个从动同步轮三(54)之间通过同步带三(56)连接，所述支撑架二(2)还固定安装有滑轨二(57)，所述滑轨二(57)上滑动连接有滑块二(58)，所述滑块二(58)上固定安装有滑板二(59)，所述滑板二(59)上固定安装有与同步带三(56)相配合的移动块二(60)。4.根据权利要求3所述的一种堆垛机总成，其特征在于：所述滑动组件包括抽屉滑轨(70)、固定于滑动板一(62)两端的安装条二(72)、固定安装于滑动板二(63)两端的安装条三(73)及固定安装于固定板(61)两端的安装条一(71)，所述抽屉滑轨(70)分别固定安装于安装条二(72)与安装条一(71)之间及安装条二(72)与安装条三(73)之间。5.根据权利要求4所述的一种堆垛机总成，其特征在于：所述滑轨一(45)的两端固定安装有限位块一(8)，所述滑轨二(57)的上端固定安转有限位块三(12)，所述滑动板一(62)上固定安装有固定块(10)，所述滑动板二(63)的底部固定安装有与固定块(10)配合限位块二(11)。6.根据权利要求5所述的一种堆垛机总成，其特征在于：所述滑