一种防爆堆垛机及其防爆堆垛方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109110682A(43)申请公布日2019.01.01(21)申请号201811213191.4B66F9/075(2006.01)(22)申请日2018.10.18(71)申请人长春北方化工灌装设备股份有限公司地址130000吉林省长春市高新开发区软件三路177号申请人长春知和智能包装设备有限公司长春蓝舟科技有限公司(72)发明人蒋世财杨鹏凌刘洋王忠鹏王健(74)专利代理机构吉林省长春市新时代专利商标代理有限公司22204代理人石岱(51)Int.Cl.B66F9/07(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种防爆堆垛机及其防爆堆垛方法(57)摘要本发明涉及一种防爆堆垛机及其防爆堆垛方法，该防爆堆垛机包括行走机构，所述行走机构上连接两个立柱，所述立柱两侧装有导轨，在两根立柱的上面还装有上箱体，所述上箱体上装有滑轮；所述载货台上装有八个导轮，使载货台可以沿着立柱上的导轨上下移动，所述一侧的立柱上装有升降电机，所述升降电机的两侧装有两个卷筒，所述卷筒上缠绕有钢丝绳，钢丝绳绕过上箱体上的滑轮与载货台连接，所述货叉安装在载货台上；所述安全机构通过其上的安全钳安装在载货台上。该防爆堆垛机是在一般非防爆堆垛机机的基础，实现整台堆垛机的防爆处理，使堆垛机可以应用到有防爆要求的场合。CN109110682ACN109110682A权利要求书1/1页1.一种防爆堆垛机，其特征在于：该防爆堆垛机包括行走机构（1），所述行走机构（1）上连接两个立柱（2），所述立柱（2）两侧装有导轨（2-1），在两根立柱（2）的上面还装有上箱体（2-2），所述上箱体（2-2）上装有滑轮（2-3）；所述载货台（3）上装有八个导轮（3-1），使载货台（3）沿着立柱（2）上的导轨（2-1）上下移动，所述一侧的立柱（2）上装有升降电机（2-4），所述升降电机（2-4）的两侧装有两个卷筒（2-5），所述卷筒（2-5）上缠绕有钢丝绳，钢丝绳绕过上箱体上的滑轮（2-3）与载货台（3）连接，所述货叉（4）安装在载货台（3）上；所述安全机构（5）通过其上的安全钳（5-1）安装在载货台（3）上。2.根据权利要求1所述的一种防爆堆垛机，其特征在于：所述行走机构（1）上装有主动轮（1-1）和被动轮（1-2），所述主动轮（1-1）上连接有驱动电机（1-3），所述主动轮（1-1）和被动轮（1-2）的下面设置有导轨（1-4），所述驱动电机（1-3）带动主动轮（1-1）转动使堆垛机在导轨（1-4）上运动，所述导轨（1-4）两端设置有聚氨酯缓冲器（1-5）。3.根据权利要求1所述的一种防爆堆垛机，其特征在于：所述立柱（2）上下均装有聚氨酯的缓冲器（2-6）、防止载货台（3）与上箱体（2-2）和行走机构（1）碰撞。4.根据权利要求1所述的一种防爆堆垛机，其特征在于：所述货叉（4）上装有驱动电机（4-1），所述驱动电机（4-1）通过驱动轴、限力矩离合器驱动货叉（4）的伸缩。5.根据权利要求1所述的一种防爆堆垛机，其特征在于：所述安全机构（5）由安全钳（5-1）、限速器（5-2）、定滑轮（5-3），连接用钢丝绳组成，所述安全钳（5-1）安装在载货台（3）上，限速器（5-2）安装在立柱（2）上，所述安全钳（5-1）上带有钳口，所述钳口两侧带有制动用楔形块。6.一种如权利要求1所述防爆堆垛机的防爆堆垛方法，该方法包括以下步骤：步骤一、将安全机构上的安全钳楔形块、限速器夹块使用铍青铜材质，避免在加速过程中产生火花；步骤二、在钢丝绳，竖直导轨的轨迹滚轮，电机上需要添加油脂的位置全部添加不可燃油脂；步骤三、在防爆堆垛机竖直方向的立柱上侧和下侧设置聚氨酯缓冲器、使载货台即使出现撞击也不会出现撞击火花；步骤四、在防爆堆垛机水平运动方向的轨道两端都设有聚氨酯缓冲器，使堆垛机即使出现撞击也不会出现撞击火花；步骤五、将堆垛机各部件和整个设备及轨道均设有接地保护；步骤六、对整个设备的速度进行严格控制，各方向运行速度均不超过60m/min，符合国家防爆设备安全标准，使设备即使出现金属之间的撞击和摩擦也不会出现火花；步骤七、货叉的驱动机构是由防爆电机通过限力矩联轴器带动货叉的伸缩，伸出时如果发生撞击，力矩超过设定值时防止出现事故，防止损坏电机，并且可以对控制器进行反馈报警，联轴器为防爆专用离合器，有效避免摩擦产生火花；步骤八、供电电源取消了滑触线供电形式，供电电源使用行车电缆供电的形式替代滑触线解决防爆问题，采用拉伸折叠形式来解决堆垛机移动时电缆的收放问题。2CN109110682A说明书1/3页一种防爆堆垛机及其防爆堆垛方法技术领域[0001]本发明涉及一种防爆堆垛机及其防爆堆垛方法，该防爆堆垛机适用于易燃易爆品的搬运