车辆用门的障碍物识别装置以及车辆用的具有障碍物识别功能的门.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111098814A(43)申请公布日2020.05.05(21)申请号201911015649.X(22)申请日2019.10.24(30)优先权数据2018-2018632018.10.26JP(71)申请人爱信精机株式会社地址日本国爱知县刈谷市朝日町2丁目1番地(72)发明人神谷翼杉山真人三轮守孝三轮修靖冢尾公祐(74)专利代理机构上海华诚知识产权代理有限公司31300代理人刘煜(51)Int.Cl.B60R21/013(2006.01)权利要求书1页说明书10页附图7页(54)发明名称车辆用门的障碍物识别装置以及车辆用的具有障碍物识别功能的门(57)摘要本发明提供能够防止门与障碍物发生干扰的辆用门的障碍物识别装置及车辆用的具有障碍物识别功能的门。使用传感器系统(100)的门(9)具备：具有第一收发器(11)及第二收发器(12)的传感器部(1)；及基于从传感器部发送的超声波(W)在障碍物(B)反射的反射波(R)对障碍物的相对位置进行识别的位置识别部(22)，第一收发器及第二收发器分别隔开规定的间隔配置，传感器部通过第一收发器及第二收发器接收从第一收发器及第二收发器中的任一方向车辆(200)的外侧发送的超声波的反射波，位置识别部基于第一收发器及第二收发器接收到的各反射波而对障碍物的相对位置进行识别。CN111098814ACN111098814A权利要求书1/1页1.一种车辆用门的障碍物识别装置，具备：传感器部，该传感器部具有一对适合安装于从车辆的框体向外侧移动而打开的门的超声波的收发器；以及位置识别部，该位置识别部基于所述传感器部发送的超声波在障碍物反射的反射波而对该障碍物相对于所述门的相对位置进行识别，一对所述收发器隔开规定的间隔配置，所述传感器部通过一对所述收发器接收从至少一方的所述收发器朝向车身的外侧的规定的发送区域发送的超声波的反射波，所述位置识别部基于一对所述收发器接收到的各反射波而对所述障碍物相对于所述门的相对位置进行识别。2.如权利要求1所述的车辆用门的障碍物识别装置，其中，一对所述收发器沿着所述门的外周配置于所述门的外周部。3.如权利要求2所述的车辆用门的障碍物识别装置，其中，一对所述收发器配置于所述门的外周部的下方的边缘，所述发送区域被设定为与供所述门通过开闭动作而移动的开闭区域重叠。4.如权利要求2或3所述的车辆用门的障碍物识别装置，其中，一对所述收发器配置于所述门的外周部的下方的边缘，所述发送区域被设定为不与供所述门通过开闭动作而移动的开闭区域的下方的区域重叠。5.如权利要求3或4所述的车辆用门的障碍物识别装置，其中，所述收发器的发送方向被设定为从所述收发器观察时从水平方向向上倾斜。6.一种车辆用的具有障碍物识别功能的门，具备：传感器部，该传感器部具有一对超声波的收发器；以及位置识别部，该位置识别部基于从所述传感器部发送的超声波在障碍物反射的反射波而对该障碍物的相对位置进行识别，一对所述收发器隔开规定的间隔配置，所述传感器部通过一对所述收发器接收从至少一方的所述收发器朝向车身的外侧的规定的发送区域发送的超声波的反射波，所述位置识别部基于一对所述收发器接收到的各反射波而对所述障碍物的相对位置进行识别。2CN111098814A说明书1/10页车辆用门的障碍物识别装置以及车辆用的具有障碍物识别功能的门技术领域[0001]本发明涉及一种车辆用门的障碍物识别装置以及车辆用的具有障碍物识别功能的门。背景技术[0002]在专利文献1中记载了一种发送超声波，并且接收该反射波并测定至障碍物的距离的、根据所谓的飞行时间测距(Time-Of-Flight、TOF)法的超声波距离测定装置。[0003]在专利文献2中记载了一种车辆用门的自动开闭装置，该车辆用门的自动开闭装置具备安装于车身的使用超声波的障碍物传感器(障碍物识别装置的一例)、门的开闭驱动机构以及它们的控制器。该车辆用门的自动开闭装置通过障碍物传感器对门的打开方向侧以及关闭方向侧上的移动轨迹内的障碍物的位置进行检测，控制器对门的开闭驱动机构进行控制，以不超过根据该障碍物的检测位置而设定的门能够打开的范围以及能够关闭的范围。该车辆用门的自动开闭装置对在门的打开方向侧存在的障碍物进行检测，并在门打开以及关闭时实现防止门与障碍物发生干扰。[0004]在专利文献3中，指出了如下问题：由于门的可动区域较广，因此在专利文献2所记载的那样的自动开闭装置中，为了使门整体避开障碍物的干扰，需要设置多个障碍物传感器。为了解决该问题，在专利文献3中记载了一种使用声纳和激光传感器的自动开门装置。[0005]现有技术文献[0006]专利文献[0007]专利文献1：日本特开2005-249770号公报[0008]