车辆用障碍物检测装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103703387103703387A(43)申请公布日2014.04.02(21)申请号201280019282.9(51)Int.Cl.(22)申请日2012.04.06G01S7/03(2006.01)B60R19/48(2006.01)(30)优先权数据G01S13/93(2006.01)2011-0927932011.04.19JP(85)PCT国际申请进入国家阶段日2013.10.18(86)PCT国际申请的申请数据PCT/JP2012/0024122012.04.06(87)PCT国际申请的公布数据WO2012/144150JA2012.10.26(71)申请人马自达汽车株式会社地址日本广岛县安芸郡府中町新地3番1号(72)发明人稻田贵裕浜田康鹤长真里绘中畑洋一朗花田充基西田史彦远藤靖之(74)专利代理机构上海市华诚律师事务所31210代理人梅高强刘煜权权利要求书1页利要求书1页说明书14页说明书14页附图19页附图19页(54)发明名称车辆用障碍物检测装置(57)摘要本发明的车辆用障碍物检测装置包括：雷达装置，设置在保险杠背面与车轮之间，发射透过保险杠的电波来检测障碍物；防误检测部件，抑制自身车轮到达波的产生，以防止雷达装置的误检测，所述自身车轮到达波是发射波的一部分，该自身车轮到达波通过所述雷达装置的发射部与保险杠背面之间而到达自身车轮。CN103703387ACN10378ACN103703387A权利要求书1/1页1.一利车辆用障碍物检测装置，其特征在于包括：雷达装置，设置在保险杠背面与车轮之间，向外方向发射透过该保险杠的电波来检测障碍物；防误检测部件，抑制自身车轮到达波的产生，以防止所述雷达装置的误检测，所述自身车轮到达波是来自所述雷达装置的一部分发射波，该自身车轮到达波通过所述雷达装置的发射部与保险杠背面之间而到达自身车轮。2.根据权利要求1所述的车辆用障碍物检测装置，其特征在于：所述防误检测部件是以阻挡所述自身车轮到达波的路径的方式设置的遮蔽板。3.根据权利要求2所述的车辆用障碍物检测装置，其特征在于：所述遮蔽板从雷达装置向保险杠背面延伸设置或者从保险杠背面向雷达装置延伸设置。4.根据权利要求1所述的车辆用障碍物检测装置，其特征在于：所述防误检测部件设置在所述自身车轮到达波的路径上，使所述发射波衍射或扩散。5.根据权利要求1至4中任一项所述的车辆用障碍物检测装置，其特征在于：所述防误检测部件设置在所述自身车轮到达波的路径上该自身车轮到达波在保险杠背面反射的反射点及其周边。6.根据权利要求1至4中任一项所述的车辆用障碍物检测装置，其特征在于：所述遮蔽板设置在比所述自身车轮到达波在保险杠背面反射的反射点更靠自身车轮侧。7.根据权利要求1所述的车辆用障碍物检测装置，其特征在于：所述雷达装置包括根据保险杠背面的曲面来控制发射电波的极化面的角度的控制装置。8.根据权利要求1所述的车辆用障碍物检测装置，其特征在于：所述雷达装置的收发部被构成为发射电波的极化面的角度与接收电波的极化面的角度不同，所述保险杠上形成有与接收电波的极化面的角度一致的狭槽状部。9.根据权利要求1至7中任一项所述的车辆用障碍物检测装置，其特征在于：所述雷达装置由安装部件安装在保险杠上。10.根据权利要求9所述的车辆用障碍物检测装置，其特征在于：所述安装部件包括将该安装部件卡止于保险杠上表面的卡止部。11.根据权利要求9所述的车辆用障碍物检测装置，其特征在于：所述安装部件以该安装部件中安装于保险杠的部分的刚性比该部分以外的部分的刚性低的方式形成。2CN103703387A说明书1/14页车辆用障碍物检测装置技术领域[0001]本发明涉及车辆用障碍物检测装置，该车辆用障碍物检测装置使来自设于保险杠背面与车辆之间的雷达装置的电波透过保险杠而向外方向发射来检测障碍物。背景技术[0002]一般而言，对于使用雷达的车辆用障碍物检测装置，识别作为检测对象的目标车辆(其他车辆)与目标车辆以外的物体极其重要。上述识别发生错误时，会将目标车辆以外的物体当作是目标车辆，从而成为误警告、误控制的主要原因。[0003]以将自身车辆周边的其他车辆检测为障碍物的车辆用障碍物检测装置为例予以说明，该检测装置采用如下结构：在后保险杠前方的后端板上经由支架安装雷达装置，使来自雷达装置的电波透过树脂保险杠向外方向发射，以检测上述其他车辆。然而，该检测装置存在如下问题：来自上述雷达装置的一部分发射波，在后保险杠背面发生反射等而通过该雷达装置的发射部与保险杠背面之间到达自身车辆的后车轮之后，从后车轮返回的反射波被输入雷达装置的接收部，会将原本并非目标车辆的自身车辆的后车轮误检测为目标