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一种水质巡检无人机.pdf
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本发明提供一种水质巡检无人机，包括主壳体，主壳体的周侧固定连接有旋臂，旋臂的端部固定连接有电机，电机的输出轴固定连接有旋翼，主壳体的顶部固定连接有电控系统，主壳体底部的两侧分别固定连接有供电系统和无线信号收发器。本发明可以实现远程无线检测取样，操作简单方便，可以对水域进行多方位、多内容的检测，提高了水质巡检的效率，降低了工作强度。通过传动机构带动吸嘴运动，吸嘴可以进入到水面进行取样，通过摆动机构的设置，在吸嘴从采样箱中出来时，能够将水面的杂质的拨开，避免取样时杂质影响取样，提高取样的效率，保证检测的准确性
2023-06-05
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2023-05-31
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本发明公开了一种架空高压线巡检无人机、无人机巡检方法，包括机体，所述机体的四周对称设置有四组飞行组件，每组所述飞行组件包括支架、飞行电机和桨叶，所述支架的一端与所述机体的外表面中间位置固定连接，所述支架的另一端与所述飞行电机的外表面一侧固定连接，所述桨叶与所述飞行电机的输出轴固定连接，所述机体的下表面边缘处对称设置有四组支撑组件，所述支撑组件包括支腿、弹簧、支杆和支脚，所述支腿的顶端与所述机体的下表面固定连接。本发明中，通过设置摄像组件，可以实现第一摄像头的全方位旋转，使得巡检观察更加全面，设置的伸缩机构
2023-06-03
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