一种巡检无人机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112193413A(43)申请公布日2021.01.08(21)申请号202010898044.6(22)申请日2020.08.31(71)申请人南京拓兴智控科技有限公司地址210008江苏省南京市江北新区星火路9号软件大厦B座101室(72)发明人龚成陈辉(51)Int.Cl.B64C39/02(2006.01)B64C1/06(2006.01)B64D47/08(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图12页(54)发明名称一种巡检无人机(57)摘要本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种巡检无人机，包括机身、机臂、电池装置、载荷控制舱体和巡检装置，机臂呈“H”形，机身包括支撑架，支撑架为“L形”，支撑架包括上部开口的底部框架、密封底部框架上部开口的顶盖以及垂直固定在底部框架一端的侧挡板，载荷控制舱体固定在侧挡板的一侧，电池装置固定在支撑架的上部且位于载荷控制舱体的后侧；巡检装置固定在载荷控制舱体的底部。该无人机的机臂整体为“H”形，有利于减少无人机飞行阻力，减轻结构重量；整体布局合理，将电池装置固定在支撑架的上部，将载荷控制舱体固定在支撑架的一端，将巡检装置固定在载荷控制舱体的底部，结构紧凑，体积小且电池能够支撑较长时间续航。CN112193413ACN112193413A权利要求书1/2页1.一种巡检无人机，其特征在于，包括机身、机臂、电池装置（4）、载荷控制舱体（5）和巡检装置，所述机臂呈“H”形，包括连接臂（3）以及相互平行且对称设置于所述机身两侧的第一机臂（1）、第二机臂（2），所述连接臂（3）水平穿设于所述机身上，所述连接臂（3）的两端分别与第一机臂（1）、第二机臂（2）连接；所述机身包括支撑架，所述支撑架为“L形”，所述支撑架包括上部开口的底部框架（9）、密封所述底部框架（9）上部开口的顶盖（10）以及垂直固定在所述底部框架（9）一端的侧挡板（11），所述载荷控制舱体（5）固定在侧挡板（11）的一侧，所述电池装置固定在所述支撑架的上部且位于所述载荷控制舱体（5）的后侧；所述巡检装置固定在所述载荷控制舱体的底部。2.根据权利要求1所述的巡检无人机，其特征在于，所述巡检装置包括云台（13）和摄像机（14）；所述载荷外壳包括第一壳体（5.1）和第二壳体（5.2），所述第一壳体为L形，底部设有供云台穿过的开口，一侧设有L形开口，另一侧与所述侧挡板（1.1）相贴合固定，所述第二壳体密封连接在所述L形开口处；所述第二壳体、第一壳体和侧挡板通过连接件依次穿过后固定。3.根据权利要求2所述的巡检无人机，其特征在于，所述侧挡板底部设有两个卡钩（11.2），所述载荷控制舱体对应位置设有与所述卡钩相匹配的卡槽。4.根据权利要求2所述的巡检无人机，其特征在于，所述第一壳体（5.1）和第二壳体（5.2）密封连接后形成有容置空间，所述容置空间内设有载荷固定架（5.3），所述载荷固定架为双层架体结构，包括两个侧板（5.31）和连接在两个侧板之间的隔板，所述隔板有两个且上下平行设置，包括上隔板（5.32）和下隔板（5.33），两个隔板之间以及上隔板的上部分别固定有载荷模块，所述侧板与第一壳体之间通过连接件固定。5.根据权利要求4所述的巡检无人机，其特征在于，所述容置空间分为上下两部分，所述载荷固定架（5.3）设于所述容置空间的上半部分，所述巡检装置固定在所述容置空间的下半部分。6.根据权利要求2所述的巡检无人机，其特征在于，所述电池装置（4）包括上电池壳（4.1）、下电池壳（4.2）和电池，所述上电池壳（4.1）与下电池壳（4.2）上下对接固定后形成容置所述电池的安装空间。7.根据权利要求6所述的巡检无人机，其特征在于，所述电池装置通过固定在侧挡板（11）上的锁扣组件与所述侧挡板固定，所述侧挡板上设有插孔（11.1），所述上电池壳端部设有第一插接部（4.11），所述下电池壳（4.2）端部设有第二插接部（4.23），所述第二插接部上形成有限位槽（4.24），所述第一插接部（4.11）和第二插接部（4.23）插入所述插孔内，其中，所述锁扣组件与所述第二插接部的限位槽配合限位，所述第一插接部位于所述第二插接部上方。8.根据权利要求7所述的巡检无人机，其特征在于，所述锁扣组件（4.3）包括固定座（4.31）、卡销（4.33）、弹簧（4.34）和推动件（4.32），所述固定座（4.31）内设有滑动槽（4.311），所述固定座（4.31）的两个相对的侧壁分别开设有连通所述滑动槽（4.311）的开口，所述卡销（4.33）由其中一个开口穿入且横向穿设于所述滑动槽内，所述卡销中部与插入所述滑动槽内的推动件连接，所述推动件推动所述卡销沿着所述滑动槽滑动，所述弹簧用于所述推动件复位