一种电力巡检无人机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111056006A(43)申请公布日2020.04.24(21)申请号202010015245.7(22)申请日2020.01.07(71)申请人北京致媒科技有限公司地址100000北京市顺义区高丽营镇文化营村北(临空二路1号科技创新功能区)(72)发明人上官铭铭焦东升肖劲锋(74)专利代理机构北京久维律师事务所11582代理人邢江峰(51)Int.Cl.B64C39/02(2006.01)B64C25/62(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种电力巡检无人机(57)摘要本发明公开了一种电力巡检无人机，包括机体，机体通过机架连接件与旋翼连接，机体底部还设有摄像机，所述机体下方连接有支撑组件，所述支撑组件包括固定在机体底部的第一铰接座，第一铰接座与支撑杆铰接，第一铰接座插设至连接套筒中，且通过第一弹簧与连接套筒的底部固定连接；所述支撑组件之间设有调节组件，所述机架连接件包括固定板与调节板，所述固定板与调节板之间通过拆卸连接组件连接，拆卸连接组件包括固定在固定板上的连接轴，连接轴与限位板转动连接，连接轴通过第四弹簧与固定板内壁固定连接，所述限位板上固定有多个第一限位块，第一限位块与调节板上的第二限位块卡接，既方便携带又有非常好的减震能力。CN111056006ACN111056006A权利要求书1/1页1.一种电力巡检无人机，包括机体(01)，机体(01)通过机架连接件(02)与旋翼(05)连接，机体(01)底部还设有摄像机(11)，其特征在于，所述机体(01)下方连接有支撑组件(03)，所述支撑组件(03)包括固定在机体(01)底部的第一铰接座(31)，第一铰接座(31)与支撑杆(32)铰接，第一铰接座(31)插设至连接套筒(33)中，且通过第一弹簧(34)与连接套筒(33)的底部固定连接；所述支撑组件(03)之间设有调节组件(04)，所述机架连接件(02)包括固定板(21)与调节板(22)，所述固定板(21)与调节板(22)之间通过拆卸连接组件(06)连接。2.根据权利要求1所述的电力巡检无人机，其特征在于，所述调节组件(04)包括固定在连接套筒(33)上的第一固定板(41)和第二固定板(42)，第一固定板(41)和第二固定板(42)上均固定有支架(43)，支架(43)内固定有导向杆(44)，导向杆(44)与滑块(46)滑动连接，滑块(46)还通过第二弹簧(45)与支架(43)固定连接。3.根据权利要求2所述的电力巡检无人机，其特征在于，所述滑块(46)和支撑杆(32)上均固定有第二铰接座(48)，第二铰接座(48)之间通过第三弹簧(47)固定连接。4.根据权利要求1所述的电力巡检无人机，其特征在于，所述第一固定板(41)上设有插槽，第二固定板(42)上设有插块。5.根据权利要求1所述的电力巡检无人机，其特征在于，所述限位板(62)上固定有拉环(65)，拉环(65)穿过固定板(21)两侧的通孔(71)。6.根据权利要求1所述的电力巡检无人机，其特征在于，所述调节板(22)上设有凸块(69)，凸块(69)与固定板(21)上的凹槽(70)滑动连接。7.根据权利要求6所述的电力巡检无人机，其特征在于，所述固定板(21)内还固定有挡板(67)，挡板(67)上固定有第五弹簧(68)。8.根据权利要求1所述的电力巡检无人机，其特征在于，所述拆卸连接组件(06)包括固定在固定板(21)上的连接轴(61)，连接轴(61)与限位板(62)转动连接，连接轴(61)通过第四弹簧(64)与固定板(21)内壁固定连接。9.根据权利要求8所述的电力巡检无人机，其特征在于，所述限位板(62)上固定有多个第一限位块(63)，第一限位块(63)与调节板(22)上的第二限位块(66)卡接。2CN111056006A说明书1/4页一种电力巡检无人机技术领域[0001]本发明涉及无人机领域，具体是一种电力巡检无人机。背景技术[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。[0003]在电力巡检的过程中，需要使用到无人机，现有的无人机在使用时大多为一体式，无法进行拆卸，使得在携带的过程中非常麻烦，此外，当无人机降落的时候如果速度过快，会造成机体的损伤，而现有的无人机在减震方便的效果较差。