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一种架空高压线巡检无人机、无人机巡检方法.pdf
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梦影****主a
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本发明公开了一种架空高压线巡检无人机、无人机巡检方法，包括机体，所述机体的四周对称设置有四组飞行组件，每组所述飞行组件包括支架、飞行电机和桨叶，所述支架的一端与所述机体的外表面中间位置固定连接，所述支架的另一端与所述飞行电机的外表面一侧固定连接，所述桨叶与所述飞行电机的输出轴固定连接，所述机体的下表面边缘处对称设置有四组支撑组件，所述支撑组件包括支腿、弹簧、支杆和支脚，所述支腿的顶端与所述机体的下表面固定连接。本发明中，通过设置摄像组件，可以实现第一摄像头的全方位旋转，使得巡检观察更加全面，设置的伸缩机构
2023-06-03
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