一种无人机巡检基站.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105391155A(43)申请公布日2016.03.09(21)申请号201510888662.1(22)申请日2015.12.07(71)申请人北京航空航天大学地址100191北京市海淀区学院路37号(72)发明人王云鹏余贵珍王章宇于海洋李欣旭(74)专利代理机构北京永创新实专利事务所11121代理人周长琪(51)Int.Cl.H02J7/35(2006.01)E01F3/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种无人机巡检基站(57)摘要本发明公开一种无人机巡检基站，包括支撑架、充电基座、太阳能电池板、保护装置与超声波测距模块。充电基座作为无人机着陆平台，具有两级充电电极，分别与无人机上设计的两个充电接口配合接触，实现无人机的充电；保护装置安装于充电基座上，内部作为无人机停放空间，且使两级充电电极位于保护装置内部；保护装置顶面为可开合结构；太阳能电池板用来为无人机为保护装置供电。超声波测距模块安装于保护装置内部壁面上，用来测量无人机与充电基座间的距离。本发明的优点为：可实现无人机自动充电，进而实现无人机长距离巡检；且设计有保护装置，实现对充电基座的保护，从而极大的减小的天气对本发明无人机巡检基站的影响。CN105391155ACN105391155A权利要求书1/1页1.一种无人机巡检基站，其特征在于：包括支撑架、充电基座、太阳能电池板、保护装置与超声波测距模块；所述充电基座作为无人机着陆平台；充电基座上具有两级充电电极；其中，第一级充电电极为圆形结构，第二充电电极为环形结构；第一充电电极位于第二充电电极内，与第二充电电极同心；两级充电电极间设有绝缘层；两级充电电极分别与无人机上设计的两个充电接口配合接触，实现无人机的充电；所述太阳能电池板周向均匀安装在充电基座的四周，太阳能蓄电池安装在充电基座的下部，为两级充电电极与保护装置供电；所述保护装置安装于充电基座上，内部作为无人机停放空间，且使两级充电电极位于保护装置内部；保护装置顶面为可开合结构；所述超声波测距模块安装于保护装置内部壁面上，用来测量无人机与充电基座间的距离。2.如权利要求1所述一种无人机巡检基站，其特征在于：所述第一级充电电极的直径小于两个充电接口间距；第二级充电电极外圆直径大于两个充电接口间距。3.如权利要求1所述一种无人机巡检基站，其特征在于：所述保护装置包括保护壳与保护叶片；其中，保护壳为桶状结构，下端周向固定于充电基座上，保护壳一侧内壁上设计有固定突块，突块顶面轴接两个保护叶片；两个保护叶片通过马达驱动，实现两个保护叶片间同相与反向转动；两个保护叶片同相转动，使两保护叶片间闭合，形成一整体平面，将保护壳顶面封闭；两个保护叶片反向转动，使两片保护叶片分离，打开保护壳顶端。4.如权利要求1所述一种无人机巡检基站，其特征在于：超声波测距模块测量端朝向超声波测距模块所在位置相对方向，无人机为降落时，无人机未降落时，超声波测距模块所测的距离为超声波测距模块测量端与保护壳内壁间距离。5.如权利要求1所述一种无人机巡检基站，其特征在于：配有巡检无人机，无人机上载有无人机控制器、摄像头模块、充电接口与无线通信模块；其中，无人机控制器用来实时控制无人机的俯仰控制与偏航控制；摄像头模块用来在无人机巡检的过程中，实时获取地面道路信息；充电接口用来与充电基座1上的充电电极配合实现无人机的充电；无线通信模块用来实现无人机与地面站间的无线通信。2CN105391155A说明书1/3页一种无人机巡检基站技术领域[0001]本发明涉及一种巡检基站，具体来说是一种巡检多旋翼无人机可自动降落的停靠站。背景技术[0002]多旋翼无人机由于其结构简单、易于控制等优点近年来得到快速发展，从电缆巡检到快递送货，从生态环境监测到救灾物资输送，多旋翼无人机在越来越多的领域得到广泛应用，可承担的任务也越来越多。[0003]现阶段，限制多旋翼无人机进一步发展的主要因素来源其续航能力。大部分多旋翼无人机均采用电池为其提供动力，其续航能力有限，为增加其巡航时间，部分无人机采用加大电池的方法，但其增加无人机重量，续航时间短的问题没有得到较好的解决。此外，部分研究机构提出采用无人机基站为无人机自动跟换电池，其结构复杂，制造成本高；或采用无线充电装置为其充电、充电效率低。发明内容[0004]为解决以上问题，本发明提出一种高速公路无人机巡检基站，存在有全自动、结构简单、实现无人机快速无线充电等优势。[0005]本发明无人机巡检基站，包括支撑架、充电基座、太阳能电池板、保护装置与超声波测距模块。[0006]所述充电基座作为无人机着陆平台；充电基座上具有两级充电电极；其中，第一级充电电极为圆形结构，第二充电电