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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112829696A(43)申请公布日2021.05.25(21)申请号202010503102.0(22)申请日2020.06.05(30)优先权数据10-2019-01526922019.11.25KR(71)申请人现代自动车株式会社地址韩国首尔申请人起亚自动车株式会社(72)发明人权渽珉(74)专利代理机构北京路浩知识产权代理有限公司11002代理人张晶赵爱玲(51)Int.Cl.B60R16/023(2006.01)权利要求书3页说明书9页附图4页(54)发明名称车辆、车辆的控制方法和车辆故障诊断系统(57)摘要根据本公开的一方面,一种能够自动诊断车辆的电子设备并向管理者通知电子设备故障的车辆包括:多个控制器,设置在车辆中,并且生成故障代码信息;多个电子设备,设置在车辆中;电力控制器,控制多个电子设备;以及收发器,当从汽车共享服务器接收到车辆的返还信号时,将从多个控制器接收的故障代码信息传送到汽车共享服务器,并且当从汽车共享服务器接收到车辆的诊断请求信号时,将从电力控制器接收的多个电子设备的故障状态信息传送到汽车共享服务器。CN112829696ACN112829696A权利要求书1/3页1.一种车辆,包括:多个控制器,设置在所述车辆中,并且生成故障代码信息;多个电子设备,设置在所述车辆中;电力控制器,控制所述多个电子设备;收发器,将数据传送到汽车共享服务器;处理器;以及非暂时性存储介质,包括程序指令,当所述处理器执行所述程序指令时,使所述收发器执行以下操作:当从所述汽车共享服务器接收到所述车辆的返还信号时,将从所述多个控制器接收的故障代码信息传送到所述汽车共享服务器,并且当从所述汽车共享服务器接收到所述车辆的诊断请求信号时,将从所述电力控制器接收的所述多个电子设备的故障状态信息传送到所述汽车共享服务器。2.根据权利要求1所述的车辆,进一步包括:电流传感器,测量流过所述多个电子设备的电流值,其中所述非暂时性存储介质进一步包括程序指令,当所述处理器执行所述程序指令时,使所述电力控制器执行以下操作:当从所述汽车共享服务器接收到所述诊断请求信号时,传送用于操作所述多个电子设备的控制信号,并且基于由所述电流传感器测量的所述电流值的最大值与最小值之间的差来判断所述多个电子设备的故障状态。3.根据权利要求2所述的车辆,其中,所述非暂时性存储介质进一步包括程序指令,当所述处理器执行所述程序指令时,使所述电力控制器执行以下操作:在传送所述控制信号之后,当由所述电流传感器测量的所述电流值的所述最大值与所述最小值之间的差小于或等于预定值时,判断所述多个电子设备中的至少一个发生故障。4.根据权利要求3所述的车辆,其中,所述非暂时性存储介质进一步包括程序指令,当所述处理器执行所述程序指令时,使所述电力控制器执行以下操作:顺序地传送用于操作所述多个电子设备中的每一个的控制信号,并将所述多个电子设备中被判断为发生故障的电子设备的故障状态信息传送到所述收发器。5.根据权利要求1所述的车辆,其中,所述非暂时性存储介质进一步包括程序指令,当所述处理器执行所述程序指令时,使所述收发器执行以下操作:当从所述汽车共享服务器接收到所述车辆的返还信号时,向所述多个控制器请求所述故障代码信息。6.根据权利要求1所述的车辆,其中,所述非暂时性存储介质进一步包括程序指令,当所述处理器执行所述程序指令时,使所述收发器执行以下操作:当从所述汽车共享服务器接收到所述车辆的诊断请求信号时,向所述电力控制器请求2CN112829696A权利要求书2/3页所述多个电子设备的所述故障状态信息。7.根据权利要求1所述的车辆,进一步包括:轮胎压力监测系统即TPMS,测量所述车辆的轮胎气压,其中所述非暂时性存储介质进一步包括程序指令,当所述处理器执行所述程序指令时,使所述收发器执行以下操作:当从所述汽车共享服务器接收到所述车辆的诊断请求信号时,向所述TPMS请求所述车辆的轮胎气压信息,并将从所述TPMS接收的所测量的所述车辆的轮胎气压信息传送到所述汽车共享服务器。8.一种车辆的控制方法,包括:从汽车共享服务器接收所述车辆的返还信号或所述车辆的诊断请求信号中的至少一个;当从所述汽车共享服务器接收到所述车辆的所述返还信号时,将由设置在所述车辆中的多个控制器生成的故障代码信息传送到所述汽车共享服务器;当从所述汽车共享服务器接收到所述车辆的所述诊断请求信号时,判断所述车辆的多个电子设备的故障状态;以及将所述多个电子设备的所述故障状态信息传送到所述汽车共享服务器。9.根据权利要求8所述的控制方法,其中,判断所述多个电子设备的故障状态包括:传送用于操作所述多个电子设备的控制信号;测量流过所述多个电子设备的电流值;以及基于流