移动设备，室内定位系统和方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115769048A(43)申请公布日2023.03.07(21)申请号202080100171.5(51)Int.Cl.(22)申请日2020.04.28G01C21/20(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日2022.10.25(86)PCT国际申请的申请数据PCT/CN2020/0875622020.04.28(87)PCT国际申请的公布数据WO2021/217440EN2021.11.04(71)申请人罗伯特·博世有限公司地址德国斯图加特(72)发明人H·罗泽(74)专利代理机构永新专利商标代理有限公司72002专利代理师胡欣权利要求书2页说明书7页附图6页(54)发明名称移动设备，室内定位系统和方法(57)摘要提供了一种用于室内定位系统(100)的移动设备(20)。所述移动设备(20)被配置成在室内区域内移动并与所述移动设备(20)外部的服务器计算机(30)通信连接。所述移动设备(20)包括：无线信号收发器，被配置成当所述移动设备移动到相对于标签的接近范围内时从所述标签接收标签信息，所述标签信息至少包含用于标识其所固定的物品(11‑16)的唯一标识符，所述物品(11‑16)位于所述室内区域中；以及控制器，被配置成响应于接收到所述标签信息确定所述移动设备的位置，其中，物品(11‑16)的位置是在所述移动设备(20)处或在所述服务器计算机(30)处，基于所述移动设备(20)的位置确定出的，并且所述物品(11‑16)由所述标签的唯一标识符标识出。CN115769048ACN115769048A权利要求书1/2页1.一种用于室内定位系统的移动设备，所述移动设备被配置成在室内区域内移动并与所述移动设备外部的服务器计算机通信连接，所述移动设备包括：无线信号收发器，被配置成当所述移动设备移动到相对于标签的接近范围内时从所述标签接收标签信息，所述标签信息至少包含用于标识其所固定的物品的唯一标识符，所述物品位于所述室内区域中；以及控制器，被配置成响应于接收到所述标签信息确定所述移动设备的位置；其中，物品的位置是在所述移动设备处或在所述服务器计算机处，基于所述移动设备的位置确定出的，并且所述物品由所述标签的唯一标识符标识出。2.如权利要求1所述的移动设备，其中，所述控制器被配置成基于所述移动设备的位置确定所述物品的位置，并将所述物品的位置和所述标签信息发送到所述服务器计算机；或者所述移动设备被配置成将所述物品的位置和所述标签信息发送到所述服务器计算机，以便在所述服务器计算机处基于所述移动设备的位置确定所述物品的位置。3.如权利要求1或2所述的移动设备，其中，在所述移动设备处于所述接近范围内的情况下，确定出所述标签与所述移动设备之间的相对位置；并且基于所述相对位置和所述移动设备的位置确定所述物品的位置。4.如权利要求3所述的移动设备，其中，所述移动设备还包括用于检测环境信息的传感器单元；并且在所述移动设备处或在所述服务器计算机处，基于所述环境信息确定所述相对位置，可选地，所述传感器单元包括安装在所述移动设备上或周围的一个或多个环境传感器。5.如权利要求1‑4中任一项所述的移动设备，其中，所述控制器还配置成生成时间戳，其指示接收到所述标签信息的时间；并且在所述室内定位系统的数字地图中更新所述物品的位置和所述时间戳。6.如权利要求1‑5中任一项所述的移动设备，其中，所述移动设备被配置成：在所述移动设备超过时间阈值的持续时间内没有经过所述室内区域内的一地方的情况下，通过所述移动设备的通信接口从所述服务器计算机接收到提醒消息。7.一种室内定位系统，包括：多个标签，用于标识室内区域中的物品，每个标签具有用于标识其所固定的物品的唯一标识符；如权利要求1‑6中任一项所述的一个或多个移动设备；以及服务器计算机，与所述一个或多个移动设备通信连接；其中，物品的位置是在所述移动设备处或在所述服务器计算机处，基于所述移动设备的位置确定出的，并且所述物品由标签的唯一标识符标识出。8.如权利要求7所述的室内定位系统，其中，所述室内定位系统包括两个或更多个移动设备，所述两个或更多个移动设备中的每个移动设备被配置成在所述室内区域中的多个子区域中的一个子区域内移动，并且所有的子区域构成整个室内区域。9.如权利要求7或8所述的室内定位系统，其中，所述室内定位系统还包括数字地图，并用确定出的物品位置和相关时间戳来更新所述数字地图的地图数据。2CN115769048A权利要求书2/2页10.如权利要求9所述的室内定位系统，其中，所述服务器计算机根据更新后的地图数据来判断所述室内区域或子区域中是否存在超过时间阈值的持续时间内未被经过的地方，如果判断结果为肯定，则所述服务器计算机向在包含所述地方的室内区