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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113727293A(43)申请公布日2021.11.30(21)申请号202010447640.2(22)申请日2020.05.25(71)申请人OPPO广东移动通信有限公司地址523860广东省东莞市长安镇乌沙海滨路18号(72)发明人张烨(74)专利代理机构北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201代理人石茵汀(51)Int.Cl.H04W4/33(2018.01)H04W64/00(2009.01)H04B10/116(2013.01)权利要求书3页说明书13页附图3页(54)发明名称室内定位系统、方法和装置(57)摘要本申请提出一种室内定位系统、方法和装置,方法包括:接收多个LiFi通信端中的目标LiFi通信端发送的定位请求,其中,LiFi通信端与移动终端进行LiFi通信,用于接收移动终端发送的定位请求;根据目标LiFi通信端的标识,确定移动终端的位置;将移动终端的位置通过目标LiFi通信端发送给移动终端。该方法实现了对移动终端在室内进行具体位置的定位,定位效率高,并且移动终端与LiFi通信端进行LiFi通信,光方向性好,提高了定位准确性。CN113727293ACN113727293A权利要求书1/3页1.一种室内定位方法,其特征在于,包括:接收多个LiFi通信端中的目标LiFi通信端发送的定位请求,其中,所述LiFi通信端与移动终端进行LiFi通信,用于接收所述移动终端发送的所述定位请求;根据所述目标LiFi通信端的标识,确定所述移动终端的位置;将所述移动终端的位置通过所述目标LiFi通信端发送给所述移动终端。2.如权利要求1所述的室内定位方法,其特征在于,所述根据所述目标LiFi通信端的标识,确定所述移动终端的位置,包括:根据所述目标LiFi通信端的标识,以及预存的LiFi通信端的标识与LiFi通信端在室内的位置之间的对应关系,确定所述目标LiFi通信端的位置;根据所述目标LiFi通信端的位置,确定所述移动终端的位置。3.如权利要求1所述的室内定位方法,其特征在于,所述移动终端的位置包括所在楼层和所在店面。4.如权利要求3所述的室内定位方法,其特征在于,所述方法还包括:根据所述移动终端的位置,确定所述移动终端预设距离范围内的店面;将所述预设距离范围内的店面的信息发送给所述移动终端,其中,所述店面的信息包括店面内当前的人数、店面当前的优惠信息、店面内商品类型中的至少一种。5.如权利要求3所述的室内定位方法,其特征在于,所述方法还包括:获取室内各楼层平面图,并将所述各楼层平面图通过所述目标LiFi通信端发送至所述移动终端,以在所述移动终端之中展示所述各楼层平面图。6.如权利要求5所述的室内定位方法,其特征在于,还包括:接收所述目标LiFi通信端发送的店面查询请求,其中,所述店面查询请求中包括目标店面的标识;根据所述目标店面的标识确定目标店面在所述室内的位置;根据所述移动终端的位置和所述目标店面在所述室内的位置生成导航路线图,并将所述导航路线图通过所述目标LiFi通信端发送至所述移动终端。7.如权利要求5所述的室内定位方法,其特征在于,还包括:接收所述目标LiFi通信端发送的线路导航请求,其中,所述线路导航请求是所述移动终端根据接收的用户对所述各楼层平面图中所述目标店面的标识的点击操作获取的,所述线路导航请求中包括所述目标店面的标识和所述移动终端的位置;根据所述目标店面的标识获取所述目标店面的位置;根据所述目标店面的位置和所述移动终端的位置信息生成导航路线图,并将所述导航路线图发送至所述移动终端。8.如权利要求1-7任一所述的室内定位方法,其特征在于,每个LiFi通信端包括照明灯和调制芯片;所述调制芯片位于所述照明灯的电源线路上,所述调制芯片用于对所述照明灯的电源信号进行调制。9.如权利要求1-7任一所述的室内定位方法,其特征在于,每个LiFi通信端包括有线通信接口或无线保真WiFi通信模块,所述多个LiFi通信端通过有线通信或WiFi通信与所述服务器连接。2CN113727293A权利要求书2/3页10.一种室内定位系统,其特征在于,包括设置在室内的多个光保真LiFi通信端、移动终端和服务器,其中,所述多个LiFi通信端,用于与所述移动终端进行LiFi通信;所述移动终端,用于向所述多个LiFi通信端中的目标LiFi通信端发送定位请求;所述服务器,用于接收所述目标LiFi通信端发送的所述定位请求,并根据所述目标LiFi通信端的标识,确定所述移动终端的位置,并将所述移动终端的位置通过所述目标LiFi通信端发送给所述移动终端。11.如权利要求10所述的室内定位系统,其特征在于,所述服务器具体用于,根据所述目标LiFi通信端的标识,以及预