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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113055838A(43)申请公布日2021.06.29(21)申请号201911378988.4(22)申请日2019.12.27(71)申请人深圳富泰宏精密工业有限公司地址518109广东省深圳市龙华新区龙华办事处东环二路二号富士康科技园K1区厂房3栋2层申请人群迈通讯股份有限公司(72)发明人胡博智(74)专利代理机构深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司44334代理人孙芬李艳霞(51)Int.Cl.H04W4/33(2018.01)H04W64/00(2009.01)权利要求书3页说明书12页附图10页(54)发明名称室内定位系统、室内定位方法及移动终端(57)摘要一种室内定位系统包括:待定位移动终端,所述待定位移动终端设置于室内;移动终端,所述移动终端可移动地设置于室内,每个移动终端用于若预设时间内静止且满足预设条件,在其通信范围内广播信息以供计算其他移动终端及所述待定位移动终端的位置信息;至少三个接入点,每个接入点具有固定的位置信息;定位服务器,所述定位服务器与所述待定位移动终端、所述移动终端及所述接入点通信连接,所述定位服务器用于若所述接入点中广播搜寻到所述待定位移动终端的目标接入点及所述移动终端中广播搜寻到所述待定位移动终端的目标移动终端大于或等于3个,确定所述待定位移动终端的位置信息。本发明还提供一种室内定位方法及移动终端,可减少对接入点密度的要求。CN113055838ACN113055838A权利要求书1/3页1.一种室内定位系统,其特征在于,所述室内定位系统包括:待定位移动终端,所述待定位移动终端设置于室内;移动终端,所述移动终端可移动地设置于室内,每个移动终端用于若预设时间内静止且满足预设条件,切换为广播的移动终端,并在其通信范围内广播信息以供计算其他移动终端及所述待定位移动终端的位置信息;至少三个接入点,每个接入点具有固定的位置信息;定位服务器,所述定位服务器与所述待定位移动终端、所述移动终端及所述接入点通信连接,所述定位服务器用于若所述接入点中广播搜寻到所述待定位移动终端的目标接入点及所述移动终端中广播搜寻到所述待定位移动终端的目标移动终端大于或等于3个,确定所述待定位移动终端的位置信息。2.如权利要求1所述的室内定位系统,其特征在于,所述预设条件包括:所述移动终端同意提供定位功能及接收到定位服务器的广播的命令,所述广播的命令包括广播搜寻能提供定位功能的移动终端的命令或者包括所述待定位移动终端的唯一标识信息的广播搜寻命令。3.如权利要求1所述的室内定位系统,其特征在于:若所述接入点中广播搜寻到所述待定位移动终端的目标接入点及所述移动终端中广播搜寻到所述待定位移动终端的目标移动终端小于3个,所述定位服务器命令所述接入点及广播的所述移动终端广播搜寻能提供定位功能的移动终端直至所述目标接入点及所述目标移动终端的数量大于或等于3个。4.如权利要求3所述的室内定位系统,其特征在于:所述待定位移动终端用于通过有线或无线网络向定位服务器发送包括所述待定位移动终端的唯一标识信息的定位请求;所述定位服务器用于根据所述定位请求中的所述待定位移动终端的唯一标识信息确定所述接入点中广播搜寻到所述待定位移动终端的目标接入点的数量;若所述目标接入点的数量小于3个,所述定位服务器命令所述接入点广播搜寻广播的移动终端;所述定位服务器还用于命令广播的所述移动终端根据所述待定位移动终端的唯一标识信息广播搜寻所述待定位移动终端。5.如权利要求4所述的室内定位系统,其特征在于,所述定位服务器用于根据所述定位请求中的所述待定位移动终端的唯一标识信息确定所述接入点中广播搜寻到所述待定位移动终端的目标接入点的数量包括:所述定位服务器根据所述定位请求传送包括所述待定位移动终端的唯一标识信息的广播搜寻待定位移动终端的命令至接入点;所述接入点接收所述定位服务器传送的包括所述待定位移动终端的唯一标识信息的广播搜寻待定位移动终端的命令,并在所述接入点的通信范围内根据所述广播搜寻待定位移动终端的命令中的所述待定位移动终端的唯一标识信息广播搜寻所述待定位移动终端;所述接入点传送待定位移动终端搜寻结果至所述定位服务器;所述定位服务器根据所述待定位移动终端搜寻结果确定所述接入点中广播搜寻到所述待定位移动终端的目标接入点的数量。2CN113055838A权利要求书2/3页6.如权利要求4所述的室内定位系统,其特征在于,所述定位服务器命令所述接入点广播搜寻广播的移动终端包括:所述定位服务器传送在移动终端中广播搜寻能提供定位功能的移动终端的命令至所述接入点;所述接入点接收所述定位服务器传送的在所述移动终端中广播搜寻能提供定位功能的移动终端的命令,并根据所述在所述移动终端中广播搜寻能提供定位