一种定位方法、移动终端及室内定位系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109932685A(43)申请公布日2019.06.25(21)申请号201910253167.1(22)申请日2019.03.29(71)申请人维沃移动通信有限公司地址523860广东省东莞市长安镇乌沙步步高大道283号(72)发明人温林涛赵登(74)专利代理机构北京银龙知识产权代理有限公司11243代理人许静安利霞(51)Int.Cl.G01S5/02(2010.01)G01S5/16(2006.01)G01S19/48(2010.01)权利要求书3页说明书12页附图4页(54)发明名称一种定位方法、移动终端及室内定位系统(57)摘要本发明公开了一种定位方法、移动终端及室内定位系统，所述方法包括：接收室内定位系统发送的定位信息，所述定位信息包含目标导航卫星的星历数据，所述目标导航卫星是所述室内定位系统在所处建筑物处接收到信号的导航卫星；在所述移动终端从所述建筑物内部移动至所述建筑物外部的情况下，根据所述星历数据进行室外卫星定位。本发明保证移动终端从建筑物内部移动至建筑物外部时，能够根据室内定位系统发送的目标导航卫星的星历数据，直接搜索该目标导航卫星，实现快速定位，避免盲目搜索导航卫星导致定位缓慢的问题。CN109932685ACN109932685A权利要求书1/3页1.一种定位方法，应用于移动终端，其特征在于，所述方法包括：接收室内定位系统发送的定位信息，所述定位信息包含目标导航卫星的星历数据，所述目标导航卫星为所述室内定位系统在所处建筑物处接收到信号的导航卫星；在所述移动终端从所述建筑物内部移动至所述建筑物外部的情况下，根据所述星历数据进行室外卫星定位。2.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述接收室内定位系统发送的定位信息，包括：接收所述室内定位系统广播发送的定位信息。3.根据权利要求2所述的定位方法，其特征在于，所述定位信息携带在广播类型为不可连接广播的广播消息中。4.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述接收室内定位系统发送的定位信息，包括：接收所述室内定位系统周期性地发送的定位信息；根据最近一次接收到的定位信息，更新所述目标导航卫星的星历数据。5.根据权利要求1或4所述的定位方法，其特征在于，所述接收室内定位系统发送的定位信息之后，还包括：存储所述目标导航卫星的星历数据；所述根据所述星历数据进行室外卫星定位，包括：读取所存储的目标导航卫星的星历数据；根据读取的目标导航卫星的星历数据，进行室外卫星定位。6.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述在所述移动终端从所述建筑物内部移动至所述建筑物外部的情况下，根据所述星历数据进行室外卫星定位之前，还包括：若所述移动终端接收到导航卫星的卫星信号的信号强度大于预设阈值，则确定所述移动终端从所述建筑物内部移动至所述建筑物外部。7.一种移动终端，其特征在于，所述移动终端包括：接收模块，用于接收室内定位系统发送的定位信息，所述定位信息包含目标导航卫星的星历数据，所述目标导航卫星为所述室内定位系统在所处建筑物处接收到信号的导航卫星；第一定位模块，用于在所述移动终端从所述建筑物内部移动至所述建筑物外部的情况下，根据所述星历数据进行室外卫星定位。8.根据权利要求7所述的移动终端，其特征在于，所述接收模块包括：第一接收单元，用于接收所述室内定位系统广播发送的定位信息。9.根据权利要求8所述的移动终端，其特征在于，所述定位信息携带在广播类型为不可连接广播的广播消息中。10.根据权利要求7所述的移动终端，其特征在于，所述接收模块包括：第二接收单元，用于接收所述室内定位系统周期性地发送的定位信息；更新单元，用于根据最近一次接收到的定位信息，更新所述目标导航卫星的星历数据。11.根据权利要求7或10所述的移动终端，其特征在于，所述移动终端还包括：存储模块，用于存储所述目标导航卫星的星历数据；2CN109932685A权利要求书2/3页所述第一定位模块包括：读取单元，用于读取所存储的目标导航卫星的星历数据；第一定位单元，用于根据读取的目标导航卫星的星历数据，进行室外卫星定位。12.根据权利要求7所述的移动终端，其特征在于，所述移动终端还包括：确定模块，用于若所述移动终端接收到导航卫星的卫星信号的信号强度大于预设阈值，则确定所述移动终端从所述建筑物内部移动至所述建筑物外部。13.一种移动终端，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的定位方法的步骤。14.一种定位方法，应用于室内定位系统，其特征在于，所述方法包括：获取所述室内定位系统在所处建筑物处接收到的目标导航卫星的星历数据；向移动终端